公开(公告)号：CN106627007A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610933334.3

申请日：2016-10-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 魏巍 ,  李群龙 ,  章鹏程 ,  罗大钦 ,  程李丹 ,  赵升杰 ,  徐兆余 ,  李佳倩

IPC: B60F3/00

CPC classification number: B60F3/0007 ,  B60F3/003

Abstract: 本发明公开了一种可变结构的水陆两栖球形机器人，具有展开状态和闭合状态，在闭合状态下其壳体呈圆球状，其包括上下两层结构，上下两层结构的外壳均为半球壳体；下层结构包括伸缩机构和对称圆周式下层足机构；上层结构包括上层固定平台和对称圆周式上层足机构，还包括能够驱动所述机器人在水中运动的吸水机构和喷水机构，所述喷水机构设置于所述对称圆周式下层足机构上。本发明既能够实现陆地行走又能在水下探测取样，能在较为恶劣的环境中工作。