公开(公告)号：CN114865953A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210524964.0

申请日：2022-05-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  史洪玮 ,  杨璐 ,  刘晓升 ,  汪恒 ,  刘肖

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  G06F9/50

Abstract: 一种基于实时操作系统驻留的无刷滚筒电机控制方法，其将无刷滚筒电机对应的终端软件划分为中断线和任务线；利用中断线与无刷滚筒电机连接的上位机对应的用户软件进行数据交互，以及控制无刷滚筒电机的相位运转状态；以及利用任务线移植引入实时操作系统后，将任务线分割为主线程、PID线程、保护线程、通信线程、时间模式线程和位置模式线程，再通过上述分割得到的线程对不同电机控制任务进行处理，上述控制方法通过中断线和任务线分别对无刷滚筒电机进行分立控制，并利用任务线移植可不同的实时操作系统，来完成对无刷滚筒电机快捷控制，便于对电机进行有针对性的后期维护和升级完善，提高无刷滚筒电机的控制稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118792231A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410823481.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 汪超 ,  汪恒

IPC: C12N1/21 ,  C12N15/74 ,  C12N15/54 ,  C12N15/60 ,  C12N15/61 ,  C12P13/22 ,  A61K35/742 ,  A61P35/00 ,  C12R1/145

Abstract: 本发明涉及一种产L‑色氨酸的工程化丁酸梭菌及其在制备肿瘤治疗药物中的应用，属于生物医学工程技术领域。本发明利用thl启动子及pMTL82151穿梭载体，在丁酸梭菌中过表达色氨酸操纵子基因trpEDCBA，构建出一株高产L‑色氨酸的工程化丁酸梭菌。该菌株无需经过额外处理，在小鼠体内能够特异性靶向并定殖于肿瘤，通过分泌丁酸和色氨酸代谢物，抑制IDO酶表达，调节CD8+T细胞代谢，改变肿瘤免疫微环境，从而达到抑制肿瘤生长的目的，并且不会影响体内主要器官的生理结构，具有良好的安全性。

公开(公告)号：CN112416443A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011276637.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  刘长勇 ,  阮星 ,  汪恒 ,  叶柯阳

IPC: G06F9/4401

Abstract: 本发明实施例公开了一种实现实时操作系统在嵌入式架构下的驻留方法。该驻留方法首先给出通用嵌入式计算机架构，在通用嵌入式计算机架构下对存储区域进行分割，实现基本输入输出系统到用户程序的衔接以及操作系统服务接口映射机制，从而有效地降低实时操作系统下应用开发门槛，有效降低嵌入式人工智能与物联网终端的开发难度。

公开(公告)号：CN112244973A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011225888.0

申请日：2020-11-05

Applicant: 苏州大学附属第一医院

Inventor： 姜为民 ,  朱轶 ,  陈洁 ,  刘义杰 ,  汪恒 ,  管华清 ,  王根林

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/86

Abstract: 本发明公开了一种齿状突骨折前路用螺钉，包括螺钉主体，所述螺钉主体的头端设有头端螺纹，尾端设有尾端螺纹，中间部分不设螺纹；且所述头端螺纹的螺距大于所述尾端螺纹的螺距。本发明所提供的齿状突骨折前路用螺钉，通过在所述螺钉主体的头端和尾端设置螺纹，中间部分不设螺纹，并且所述头端螺纹的螺距大于所述尾端螺纹的螺距，当所述头端螺纹通过骨折线后，每拧入一圈螺纹，可以使得远端骨折块对近端产生位移差，实现对骨折线加压收紧的效果，并且，可以通过设置所述尾端螺纹的螺距与所述头端螺纹的螺距之间的差值，来对骨折处的加压程度进行控制，可控度高，使用效果好。

公开(公告)号：CN214128747U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022538501.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 苏州大学附属第一医院

Inventor： 姜为民 ,  刘义杰 ,  朱轶 ,  陈洁 ,  汪恒 ,  管华清 ,  王根林

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/86

Abstract: 本实用新型公开了一种齿状突骨折前路用螺钉，包括螺钉主体，所述螺钉主体的头端设有头端螺纹，尾端设有尾端螺纹，中间部分不设螺纹；且所述头端螺纹的螺距大于所述尾端螺纹的螺距。本实用新型所提供的齿状突骨折前路用螺钉，通过在所述螺钉主体的头端和尾端设置螺纹，中间部分不设螺纹，并且所述头端螺纹的螺距大于所述尾端螺纹的螺距，当所述头端螺纹通过骨折线后，每拧入一圈螺纹，可以使得远端骨折块对近端产生位移差，实现对骨折线加压收紧的效果，并且，可以通过设置所述尾端螺纹的螺距与所述头端螺纹的螺距之间的差值，来对骨折处的加压程度进行控制，可控度高，使用效果好。

公开(公告)号：CN203693729U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320778600.1

申请日：2013-12-02

Applicant: 苏州大学附属第一医院

Inventor： 陈康武 ,  杨惠林 ,  王根林 ,  钱忠来 ,  莫建强 ,  汪恒

IPC: A61B17/80 ,  A61B17/70

Abstract: 本实用新型公开了一种颈椎后路弧形单开门钢板，包括椎板固定部、侧块固定部及连接部，所述的连接部为一段弧形连接部，所述弧形连接部的弧度为80°～100°，所述椎板固定部分为上下两块，上椎板固定块和下椎板固定块交汇于所述弧形连接部的上端部，所述椎板固定部与弧形连接部的连接点位于椎板固定部上下两块的高度差的中点。在开门角度相同时，本实用新型比传统的直线型单开门钢板更多的增加了椎管扩大的容积。

公开(公告)号：CN202960590U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220624190.0

申请日：2012-11-22

Applicant: 苏州大学附属第一医院

Inventor： 姜为民 ,  汪恒

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种经皮椎体穿刺活检针，涉及医学领域。本实用新型的技术方案是：包括针体和针柄，其特征是针体横截面为正方形，穿刺端的每个边设有向内倾斜的刀刃。使用本实用新型插入椎体内后，只需旋转该经皮椎体穿刺活检针，因经皮椎体穿刺活检针内的骨质为长方体状，不会随之旋转，因而与骨质根部离断，前方向内倾斜5°的刀刃可防止骨质漏出。本实用新型结构简单，价格低廉，对椎体内骨质切割力及抓持力大，取材成功率高。