公开(公告)号：CN216234145U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122381091.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 冯泽宇 ,  李娟娟 ,  封淼云 ,  汤恒霞

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自测满载功能垃圾分类设备，包括：外围支撑框架、垃圾放置装置、垃圾进料装置和超声波检测模块；所述外围支撑框架包围所述垃圾放置装置；所述垃圾放置装置包括旋转电机、盛放盘和若干个存放桶，所述旋转电机通过所述盛放盘带动所述存放桶旋转，垃圾通过所述垃圾进料装置进入到所述垃圾放置装置；所述存放桶上侧设置检测孔，设置在所述外围支撑框架上的所述超声波检测模块发出的超声波穿过所述检测孔。本实用新型的有益效果：所述存放桶上侧设置检测孔，设置在所述外围支撑框架上的所述超声波检测模块发出的超声波穿过所述检测孔。因此，可以利用超声波检测模块可以检测出存放桶是否放满垃圾。

公开(公告)号：CN215923290U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122381051.1

申请日：2021-09-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 汤恒霞 ,  李娟娟 ,  何骏越 ,  冯泽宇

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，包括：存储装置、运动装置和避障装置；所述存储装置包括内存放桶和外保护罩；所述运动装置包括运动支撑架和设置在所述运动支撑架上的行走单元；所述外保护罩位于所述内存放桶的外部；所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔。本实用新型的有益效果：躲开障碍，自动化程度高。究其原因，所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔；其中，采用多个超声波避障单元可以达到更大范围的避障效果。

公开(公告)号：CN215400796U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120589792.6

申请日：2021-03-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟娟 ,  封淼云 ,  冯泽宇 ,  何骏越 ,  汤恒霞

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种方便分类的垃圾桶，包括：垃圾放置组件和灯光照明组件；所述灯光照明组件包括电源、LED照明组、光照传感器和控制器；所述电源给所述LED照明组、光照传感器和控制器供电；所述LED照明组和所述光照传感器位于所述桶体的外壁，所述控制器和所述LED照明组和所述光照传感器电连接，所述控制器根据所述光照传感器检测到的光照强度控制所述LED照明组点亮。本实用新型的有益效果：到了晚上或者灯光灰暗时，所述控制器根据所述光照传感器检测到的光照强度控制所述LED照明组点亮，自动打开灯光，由于桶体是透明材料制成，桶体内每个垃圾放置空间放置什么类型的垃圾一清二楚，方便用户将垃圾放置到正确的垃圾放置空间。