公开(公告)号：CN117780867A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410048719.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李轩 ,  江李渊 ,  钱高程 ,  陈涛 ,  孙立宁

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供了一种减速器，包括低速级行星传动机构和高速级行星传动机构，低速级行星传动机构包括箱体、组合式支架和偏心齿盘，偏心齿盘的外齿与箱体相啮合，偏心齿盘的中心轴线与箱体的中心轴线之间具有一定偏心距离并绕其公转，且偏心齿盘的自转运动传递给组合式支架，高速级行星传动机构位于偏心齿盘内且与偏心齿盘位于同一平面内，高速级行星传动齿轮包括输入齿轮、行星架、均设于行星架的行星齿轮和惰轮，行星齿轮同时与输入齿轮和偏心齿盘的内齿啮合，惰轮仅与偏心齿盘的内齿啮合，且偏心齿盘的中心轴线与输入齿轮的中心轴线之间具有上述一定偏心距离。本发明可在较小的结构尺寸下产生更大的传动比，获得更高的扭矩密度。

公开(公告)号：CN118927209A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410986462.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈涛 ,  唐煜 ,  江李渊

IPC: B25H1/08 ,  G01B11/02 ,  G01D5/34

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉显微编码的定位检测系统，包括：工作台、载物台、压电柔性微动平台、XY两个方向的粘滑跨尺度驱动直线电机、XY两个方向的视觉定位码标、四对滑动导轨、光滑工作面、两个龙门支架、两个视觉定位相机。本发明实现了跨尺度的全向精密定位；系统结构紧凑，并集成了旋转自由度，可以实现多自由度运动定位。结合压电原理产生宏‑微‑纳跨尺度精密运动。另外，本发明提出基于微编码靶标的平面位移显微视觉测量方法，建立微编码靶标模型并开发编码图像解码算法，采用编码目标跟踪方法实现微装配运动平台纳米级精度位移检测。