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公开(公告)号：CN107346111A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710379598.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。本申请所述的智能机器人系统将各项功能融合在机器人系统中，对于常见传感器与雷达、摄像头等模块的结合做到了较好的协调，能够实现各模块协同工作，最终实现智能控制。
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公开(公告)号：CN205545223U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620109947.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳射电频谱仪模拟接收机，其特征在于：包括射频通道模块及中频通道模块，其中：所述射频通道模块包括第一本振电路、混频器、滤波电路及放大电路，用于接收天线信号，并输出中频信号；所述中频通道模块包括功分器、第二本振电路、滤波电路、混频器、放大电路，用于接收中频信号，并并行输出多路信号至数字接收机。本实用新型通过射频通道模块接收射频信号，转换为中频信号后传送给中频通道模块，处理后输出多路数字接收机可处理信号至数字接收机内，实现对1-2GHz太阳射频信号的接收处理，且构建成本小，易于日常维护，作业性能稳定，适于长时间观测使用。
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公开(公告)号：CN205545224U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620110409.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳射电频谱仪的信号接收装置，其特征在于：包括室内主机、室外分机及传输电缆，所述室外分机包括微波开关、限幅器、滤波器、低噪声放大器及控制电路，所述微波开关接入两路天线信号以及一路去噪信号，所述微波开关的输出信号依次经过所述限幅器、滤波器及低噪声放大器处理；所述室内主机包括模拟接收部分及数字接收部分，其中摸拟接收部分包括射频通道模块及中频通道模块，所述射频通道模块接入所述传输电缆输送信号，射频通道模块与中频通道模块之间设有数控衰减器，所述中频通道模块的输出端与所述数字接收部分连接。本实用新型通过室内室外主、分机的配置，兼顾对信号的抗干扰能力及便利的日常维护、调试操作。
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