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公开(公告)号：CN110467147A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910788035.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明公开了一种多指型微型夹持器件，所述多指型微型夹持器件包括平面微夹持结构及竖直微压指结构，所述平面微夹持结构包括第一基体、固定于第一基体侧部的驱动臂、固定于驱动臂端部的扩展臂、及固定于扩展臂末端的夹指，所述驱动臂、扩展臂及夹指对称分布，所述竖直微压指结构包括第二基体、固定于第二基体侧部的柔性梁、及固定于柔性梁端部的压指，所述第二基体垂直安装于第一基体上，所述驱动臂为电热驱动平行梁结构，通过驱动臂实现夹指在平面内的夹持，通过柔性梁实现压指在竖直方向上的压力。本发明中的多指型微型夹持器件结构紧凑，体积小，能够对微小构件实施稳定拾取及可靠释放。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114317265A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111589839.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置，包括：基底平台；旋转件，设置在基底平台上；驱动机构，设置在旋转件上；机械手，机械手包括第一机械臂和第二机械臂，驱动机构驱动第一机械臂转动，第二机械臂能够相对于第一机械臂转动；末端执行器，末端执行器包括支架、设置在支架上的两个夹板，支架设置于第二机械臂，两个夹板能够相互平动或相互转动实现张合运动。本发明还公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养方法。本发明实现胚胎动态培养的自动化，能够使得胚胎发育受到最佳的物理刺激，提高发育速度和发育成功率；利用两个夹板的张合运动来驱动液滴运动，避免了外界因素对胚胎发育的影响，确保胚胎的安全和存活率。
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公开(公告)号：CN114317265B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111589839.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置，包括：基底平台；旋转件，设置在基底平台上；驱动机构，设置在旋转件上；机械手，机械手包括第一机械臂和第二机械臂，驱动机构驱动第一机械臂转动，第二机械臂能够相对于第一机械臂转动；末端执行器，末端执行器包括支架、设置在支架上的两个夹板，支架设置于第二机械臂，两个夹板能够相互平动或相互转动实现张合运动。本发明还公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养方法。本发明实现胚胎动态培养的自动化，能够使得胚胎发育受到最佳的物理刺激，提高发育速度和发育成功率；利用两个夹板的张合运动来驱动液滴运动，避免了外界因素对胚胎发育的影响，确保胚胎的安全和存活率。
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公开(公告)号：CN110510569A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910798750.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及微夹持器制备工艺，所述制备工艺包括：以SOI片为基材刻蚀制备平面微夹持结构；制备竖直微压指结构；将平面微夹持结构与PCB板点胶固定，并进行引线键合；将平面微夹持结构的第一基体置于显微镜载物台上；在第一基体的装配槽中点胶；夹取竖直微压指结构，并将第二基体下方的装配插脚放置至装配槽中；调节三维探针平台，使探针与竖直微压指结构的第二基体接触，微调探针，通过装配槽的两侧面和第一基体上表面三个面对平面微夹持结构及竖直微压指结构进行定位，并观察压指和夹指的相对位置，确认装配位置准确；在第二基体周围点胶并烘烤凝固。本发明制备方法简单，实现了三指式微夹持器的微装配。
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