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公开(公告)号：CN119387240A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411575197.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和机械手的精准激光清洗系统及方法，属于激光清洗技术领域。包括：无人机模块中有用于获取目标设备锈迹区域的锈迹识别子模块、用于根据锈迹区域和环境数据进行路径规划的路径规划子模块、用于无人机模块与激光清洗机械手模块间机械和电源连接、数据传输的集成接口模块；激光清洗机械手模块中有用于预设激光清洗模块的移动路径并发出路径控制指令的预设路径模块、用于接收异常信号和路径控制指令对锈迹区域进行清洗的激光清洗模块；监控模块用于分析锈迹区域清洗后表面的质量和记录激光清洗模块的移动和清洗效果，当发现异常时，发出异常信号。本发明提高了清洗效率和智能化水平，能够适应复杂多变的新能源设施运维环境。
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