公开(公告)号：CN107955762A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711281133.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 张家港迪克汽车化学品有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 田景华 ,  陶佃彬 ,  邹密 ,  单猛 ,  杨飞

IPC: C11D10/04

Abstract: 本发明涉及一种车窗清洗液，它的原料配方包括以下质量含量的组分：复合浓缩液0.5~2%；溶剂24.5~30%；水68~75%；所述复合浓缩液包括以下质量含量的组分：油酸15~20%；氢氧化钾5~8%；全氟烷基甜菜碱2~8%；十二烷基肌氨酸钠1.6~2.8%；椰油酰胺丙基甜菜碱0.2~0.6%；溶剂40~45%；水20~30%；防腐剂4.5~5%。该发明具有良好的污垢去除效果，对轻垢、重垢都有优异的清除效果，对汽车车身、车窗和火车车厢车窗等部位能够进行很好的清洗。此外该发明具有较高的热稳定性（50℃左右）和低温稳定性（-30℃左右），具有超强快干能力和超净清洗能力，并且对涂膜、金属零部件等不产生影响。

公开(公告)号：CN119399438A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411515941.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吕勇 ,  周宇 ,  缪令辉 ,  陈雨笙 ,  杨飞 ,  迟文政 ,  孙立宁

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及机器人目标检测技术领域，尤其是指一种轻量化服务机器人目标检测方法及装置，包括：构建轻量化服务机器人检测模型，所述轻量化服务机器人检测模型在YOLOv5n的基础上，在骨干网络中引入MobileViT模块以及C3_DSC模块和卷积三元组注意力模块构成的组合架构，在颈部网络中引入MobileViT模块、C3_DSC模块以及可变形卷积模块，进而利用所述轻量化服务机器人检测模型对服务机器人的采集图像进行目标检测。本发明构建的轻量化服务机器人检测模型有效提升了对多尺度目标，尤其是形变物体的检测性能，在保证模型高实时性的同时具有较高的检测精度，适用于服务机器人的目标检测需求。

公开(公告)号：CN107955762B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201711281133.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 张家港迪克汽车化学品有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 田景华 ,  陶佃彬 ,  邹密 ,  单猛 ,  杨飞

IPC: C11D10/04

Abstract: 本发明涉及一种车窗清洗液，以质量含量计，它由以下原料组成：复合浓缩液0.5~2%；溶剂24.5~30%；水68~75%；所述复合浓缩液包括以下质量含量的原料：油酸15~20%；氢氧化钾5~8%；全氟烷基甜菜碱2~8%；十二烷基肌氨酸钠1.6~2.8%；椰油酰胺丙基甜菜碱0.2~0.6%；溶剂40~45%；水20~30%；防腐剂4.5~5%。该发明具有良好的污垢去除效果，对轻垢、重垢都有优异的清除效果，对汽车车身、车窗和火车车厢车窗等部位能够进行很好的清洗。此外该发明具有较高的热稳定性（50℃左右）和低温稳定性（‑30℃左右），具有超强快干能力和超净清洗能力，并且对涂膜、金属零部件等不产生影响。