公开(公告)号：CN119600653A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411690034.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄鹤 ,  徐毅

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种跨模态行人重识别方法和系统，其中，方法包括：在每个训练批次中，从红外可见光数据集中随机选择若干行人，每个行人包括4幅可见光图像和4幅红外图像；对可见光图像和红外图像进行预处理；将预处理后的可见光图像和红外图像输入至深度学习模型中，通过所述深度学习模型提取可见光特征、红外特征以及混合模态特征；构建总损失，通过所述总损失判断所述深度学习模型是否训练结束，若所述总损失低于预设阈值，则训练结束；若所述总损失高于预设阈值，则继续训练直至总损失低于预设阈值；将训练好的深度学习模型从待识别的可见光图像或红外图像中识别出行人。本发明通过构建的深度学习模型能够有效进行跨模态行人重识别。

公开(公告)号：CN215475755U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122310583.6

申请日：2021-09-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐毅 ,  李娟娟 ,  刘昊昀

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C25/32

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机架，包括：隔板组件、机臂组件和脚架组件；所述隔板组件包括上层隔板、主隔板和下层隔板；所述上层隔板位于所述主隔板上方，所述上层隔板和所述主隔板被上支撑架隔开；所述下层隔板位于所述主隔板下方，所述下层隔板和所述主隔板被下支撑架隔开；所述机臂组件的一端和所述主隔板固定连接，所述脚架组件固定在所述机臂组件远离所述主隔板的一端。本实用新型的有益效果：中间拥有多层隔板，可以提供较大空间来安放体积大或数量多的设备及传感器。

公开(公告)号：CN214986066U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120589844.X

申请日：2021-03-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟娟 ,  刘昊昀 ,  徐毅 ,  李俊浩 ,  甘岳林

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  B64D45/00 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种配送无人机，包括：无人机本体、支撑装置、连接装置、连接柱和配送箱；所述支撑装置包括环形支撑板，所述环形支撑板内设有若干减震组件容纳通孔，所述减震组件容纳通孔内设有减震组件；所述减震组件的一端固定连接所述连接装置，所述减震组件的另一端固定连接所述连接柱，所述连接柱远离所述减震组件的一端固定所述配送箱；所述连接装置远离所述减震组件的另一端固定所述无人机本体。本实用新型的有益效果：通过在无人机本体和配送箱之间设置减震组件，配送无人机降落时，配送箱碰到地面时由于减震组件的缓冲，配送箱不容易损坏。

公开(公告)号：CN215789912U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122167972.8

申请日：2021-09-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李俊浩 ,  李娟娟 ,  徐毅

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，其特征在于，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上。本实用新型的有益效果：可以抓住多种形状的物体，功能多样化。