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公开(公告)号：CN119424945A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411776679.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提出了一种基于RRT算法的放疗机器人多维放疗路径规划方法。本方法首先对动态肿瘤的放疗路径规划问题进行建模，然后利用蚁群算法拟合了肿瘤的准周期运动模型，融合该模型构建了放疗路径点选取的目标函数，最后提出了基于RRT算法的放疗路径点搜索策略，并制定剂量分布评估指标对放疗路径点优化效果进行评估。与现有方法相比，本发明将肿瘤位置、放疗路径点与放射剂量统一为一个多维变量，对影响放疗效果的因素同时优化，可以提高放射治疗精度以及对人体呼吸运动过程中的动态肿瘤的适用性。
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