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公开(公告)号：CN108377740B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810337518.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种水果自动采摘设备，包括机械装置，机械装置包括：机座、采摘装置，其中采摘装置包括设于机座上的升降架、升降驱动机构、设于升降架上的基架、平移驱动机构，以及设于基架前端部的夹爪组件与剪刀组件，机械装置还包括收集装置，收集装置包括导料台和分设于导料台两端部下方的收集机构，每组收集机构均包括台座、旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件；机械装置还包括落料装置，其具有入料口与出料口。本发明的水果自动采摘设备自动化程度高，并且能适应各种环境的果实采摘，在收集果实排布均匀，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108377740A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810337518.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种水果自动采摘设备，包括机械装置，机械装置包括：机座、采摘装置，其中采摘装置包括设于机座上的升降架、升降驱动机构、设于升降架上的基架、平移驱动机构，以及设于基架前端部的夹爪组件与剪刀组件，机械装置还包括收集装置，收集装置包括导料台和分设于导料台两端部下方的收集机构，每组收集机构均包括台座、旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件；机械装置还包括落料装置，其具有入料口与出料口。本发明的水果自动采摘设备自动化程度高，并且能适应各种环境的果实采摘，在收集果实排布均匀，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。
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公开(公告)号：CN208079866U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820538958.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动采摘装置，包括机座、能够沿上下方向升降地设于机座上的升降架、用于驱使升降架升降的升降驱动机构，以及设于升降架上的采摘机构，采摘机构包括与升降架能够沿前后方向相对滑动伸缩地连接的基架、驱动机架平移运动的平移驱动机构、固定在采摘机构前端的夹爪组件和剪刀组件，采摘装置还包括固定在机座上的落料管，落料管沿上下方向倾斜延伸，落料管的上端管口上固定地设有落料漏斗，落料漏斗位于夹爪组件的下方。本实用新型的水果自动采摘装置对人工依赖小，操作时劳动强度低，能够采摘位置散乱的水果并实现对其收集，适应多维度的采摘工作。
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公开(公告)号：CN214586233U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120648984.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的全息波导镜片安装结构，包括底座、真空吸盘和全息波导镜片本体，所述底座的内部活动连接有调节杆，且调节杆的下侧一体化设置有真空吸盘，所述底座的上方左侧活动连接有镜片外壳，且镜片外壳的内部镶嵌有磁板，并且镜片外壳的内部安装有全息波导镜片本体，所述磁板的右侧焊接有限位杆，且限位杆的下侧紧密贴合有铁杆，并且铁杆的下侧一体化设置有支撑板，所述镜片外壳的外侧焊接有凸块。该便于调节的全息波导镜片安装结构，能够根据需要调节结构的角度，灵活性强，且能够有效限位，避免晃动，且能够有效收纳，减少占地空间，方便携带，并且能够有效安装，稳定性强。
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公开(公告)号：CN208079845U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820538872.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘设备的果实自动收集装置，水果采摘设备包括机座、能够采摘果实的采摘机构，以及将采摘的果实进行落料的落料机构，自动收集装置包括沿上下方向倾斜设置的导料台和分设于导料台两端部下方的两组收集机构，导料台具有沿长度方向延伸的导料通道，导料台的上端部还开设有落料槽，落料机构的落料口与导料通道的上部相接；收集机构包括台座、设于台座上的旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件，机座上还固定地设有料筐暂存座，收集装置还包括用于驱使台座朝向料筐暂存座翻转的翻转驱动机构。本实用新型在收集果实时，能够对果实自动分大小收集，且收集筐中果实能够均匀排布，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。
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公开(公告)号：CN208079851U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820538957.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动采摘设备，包括机械装置，机械装置包括：机座、采摘装置，其中采摘装置包括设于机座上的升降架、升降驱动机构、设于升降架上的基架、平移驱动机构，以及设于基架前端部的夹爪组件与剪刀组件，机械装置还包括收集装置，收集装置包括导料台和分设于导料台两端部下方的收集机构，每组收集机构均包括台座、旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件；机械装置还包括落料装置，其具有入料口与出料口。本实用新型的水果自动采摘设备自动化程度高，并且能适应各种环境的果实采摘，在收集果实排布均匀，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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