公开(公告)号：CN119847163A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510067870.9

申请日：2025-01-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张鑫鹏 ,  张翀云 ,  周涛 ,  曹子扬 ,  董建飞

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法，包括：基于预先确定的农田中需要巡测的区域，计算获得需要巡测区域的空间坐标位置；规划移动农业图像信息采集机器人的导航路线并移动到预先确定的需要巡测区域的空间坐标位置；利用移动农业图像信息采集机器人的摄像头拍摄获得相机照片；评估相机照片的成像质量，若成像质量不满足预设成像质量条件，则基于图像照明调整策略调整移动农业图像信息采集机器人的光源亮度及摄像头的图像采集角度；重复本步骤直到评估拍摄获得的相机照片的成像质量满足预设成像质量条件，本发明可以调整摄像头的角度和光源亮度，满足在多种角度多种光照度条件下完成农作物图像采集分析。