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公开(公告)号：CN115328200A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014454.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 司岚光电科技(苏州)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于状态估计的飞行器集群系统的一致性控制方法，包括建立飞行器的非线性运动方程，根据所述飞行器的非线性运动方程构建飞行器的线性方程，根据飞行器的通信拓扑结构和所述飞行器的线性运动方程建立飞控集群系统；建立所述飞控集群系统的分布式区间观测器，使用所述分布式区间观测器使所述飞控集群系统中的所有飞行器达到一致性控制。本发明可以结合通信网络结构建模、提高飞行器集群系统的抗干扰能力和集群作业能力。
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公开(公告)号：CN109880382B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910095186.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种丝素/石墨烯复合导电薄膜及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：将石墨烯浆料加入分散剂水溶液中，放入透析袋内透析后得到石墨烯水溶液，将上述溶液和丝素蛋白溶液按比例混匀，得到丝素/石墨烯混合溶液，将丝素/石墨烯混合溶液和模板分别加热后将丝素/石墨烯混合溶液滴到模板上，在恒温恒湿下干燥成膜，得到丝素/石墨烯复合导电薄膜。本发明的制备方法简单、高效，反应条件温和，材料成本低，所制备得到的丝素/石墨烯复合导电薄膜具有良好的生物相容性、力学性能和导电性能，在人体神经导管等组织再生、修复领域和传感器领域等都有着极为光明的应用前景。
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公开(公告)号：CN109880382A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910095186.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种丝素/石墨烯复合导电薄膜及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：将石墨烯浆料加入分散剂水溶液中，放入透析袋内透析后得到石墨烯水溶液，将上述溶液和丝素蛋白溶液按比例混匀，得到丝素/石墨烯混合溶液，将丝素/石墨烯混合溶液和模板分别加热后将丝素/石墨烯混合溶液滴到模板上，在恒温恒湿下干燥成膜，得到丝素/石墨烯复合导电薄膜。本发明的制备方法简单、高效，反应条件温和，材料成本低，所制备得到的丝素/石墨烯复合导电薄膜具有良好的生物相容性、力学性能和导电性能，在人体神经导管等组织再生、修复领域和传感器领域等都有着极为光明的应用前景。
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公开(公告)号：CN214052625U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022911681.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧。本实用新型用于分拣纺织后物料框中用完的无序排列的经纱管，可以实现纱管有纱无纱判别，其中有纱的，需要用割刀割去纱线，以及纱管颜色的判别。
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