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公开(公告)号：CN114983276B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210687912.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种杀菌除虫扫地机器人，包括：壳体；和感应模块；和图像采集模块；和激光发生模块，所述激光发生模块包括激光发生器和第一驱动源；和温度传感器；和时间继电器；和主控模块。本发明的一种杀菌除虫扫地机器人通过感应模块感应到细菌、害虫后，采集清扫区域的图像，定位细菌、害虫位置并转化为坐标，主控模块控制多个激光发生器配合工作，转动至该坐标处进行集中杀菌除虫，主控模块控制工作时间并监控工作区域温度，达到杀菌除虫所需经验时间。避免激光发生器工作时间过长而导致升温过高而破坏工作区域内装饰，当感应模块感应不到细菌或害虫时，表示已被消杀，感应模块反馈此信息，使该杀菌扫地机器人对下一个清扫区域进行杀菌工作。
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公开(公告)号：CN114983276A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210687912.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种杀菌除虫扫地机器人，包括：壳体；和感应模块；和图像采集模块；和激光发生模块，所述激光发生模块包括激光发生器和第一驱动源；和温度传感器；和时间继电器；和主控模块。本发明的一种杀菌除虫扫地机器人通过感应模块感应到细菌、害虫后，采集清扫区域的图像，定位细菌、害虫位置并转化为坐标，主控模块控制多个激光发生器配合工作，转动至该坐标处进行集中杀菌除虫，主控模块控制工作时间并监控工作区域温度，达到杀菌除虫所需经验时间。避免激光发生器工作时间过长而导致升温过高而破坏工作区域内装饰，当感应模块感应不到细菌或害虫时，表示已被消杀，感应模块反馈此信息，使该杀菌扫地机器人对下一个清扫区域进行杀菌工作。
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