公开(公告)号：CN117274688A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311213097.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄钰程 ,  刘禹辰 ,  郭汝驰 ,  孙俊芳 ,  刘芳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的路面缺陷检测方法及系统，涉及路面缺陷特征识别技术领域，包括：在特征提取主干网络部分加入Shuffle Attention模块，输入特征图并进行分组；进行通道注意力和空间注意力处理，输出和输入特征图维度相同的注意力图；将Swin‑Transformer嵌入C3模块中构建C3STR模块，捕获长距离依赖关系和全局上下文特征信息；利用迁移学习实现骨干网络提取能力的迁移，输入待检测图像。本发明提供的基于深度学习的路面缺陷检测方法在特征提取主干网络中引入注意力机制，在几乎不增加计算成本的情况下，提高了模型的检测能力。

公开(公告)号：CN115892105A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211645798.6

申请日：2022-12-18

Applicant: 苏州高新有轨电车集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 孙宁 ,  孙俊芳 ,  姚震 ,  唐强 ,  张佳慧 ,  吴兵 ,  孟沛然 ,  苏兴国

IPC: B61F19/04

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车碰撞吸能结构，包括前梁与后梁，所述前梁的后端与后梁的前端相连接，所述前梁的后壁以及后梁的内部两侧壁均焊接固定有上下两排方形管，前梁后壁的方形管的后部靠两端位置均固定安装有吸能盒一，且两个吸能盒一的后壁固定连接有加固框，贯穿加固框的前部设置有缓冲盒，且加固框的两侧与后梁的内部两侧壁之间均连接有吸能盒二，缓冲盒的后壁与加固框的内部后壁之间等距连接有若干个弹簧减震器，且缓冲盒的后壁安装有气囊组件；本发明通过设置了缓冲支架配合缓冲盒与气囊组件，在有轨电车受到碰撞时，可进行多级缓冲，有效的进行吸能保护，提高了有轨电车的防碰撞效果。

公开(公告)号：CN115892105B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211645798.6

申请日：2022-12-18

Applicant: 苏州高新有轨电车集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 孙宁 ,  孙俊芳 ,  姚震 ,  唐强 ,  张佳慧 ,  吴兵 ,  孟沛然 ,  苏兴国

IPC: B61F19/04

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车碰撞吸能结构，包括前梁与后梁，所述前梁的后端与后梁的前端相连接，所述前梁的后壁以及后梁的内部两侧壁均焊接固定有上下两排方形管，前梁后壁的方形管的后部靠两端位置均固定安装有吸能盒一，且两个吸能盒一的后壁固定连接有加固框，贯穿加固框的前部设置有缓冲盒，且加固框的两侧与后梁的内部两侧壁之间均连接有吸能盒二，缓冲盒的后壁与加固框的内部后壁之间等距连接有若干个弹簧减震器，且缓冲盒的后壁安装有气囊组件；本发明通过设置了缓冲支架配合缓冲盒与气囊组件，在有轨电车受到碰撞时，可进行多级缓冲，有效的进行吸能保护，提高了有轨电车的防碰撞效果。

公开(公告)号：CN218141542U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222826225.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 苏州高新有轨电车集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 姚震 ,  孟沛然 ,  唐强 ,  张竹林 ,  吴兵 ,  蔡华 ,  孙俊芳 ,  许鹏飞 ,  王寰

IPC: B61G7/00 ,  B61G11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种列车车厢连接用缓冲减震器，包括第一列车车钩和第二列车车钩，所述第一列车车钩和第二列车车钩相交处分别设置有第一连接钩和第二连接钩，所述第一连接钩和第二连接钩之间设置有防松结构；本实用新型所述的一种列车车厢连接用缓冲减震器，第一连接钩和第二连接钩的松紧程度受到限制，避免第一连接钩和第二连接钩发生脱落，且通过扭簧将第一连接钩和第二连接钩进行连接，可以减小两列车厢的冲击，由于两个连接杆的限位球关于中间销中心对称，通过两个连接杆将中间销放置在中间孔的中间，减少中间孔发生较大的晃动，也可以减小连接板将中间销剪断，对中放置的中间销使用时间较长。

公开(公告)号：CN217260058U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202221375441.6

申请日：2022-06-03

Applicant: 苏州高新有轨电车集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 姚震 ,  孟沛然 ,  唐强 ,  张竹林 ,  吴兵 ,  蔡华 ,  孙俊芳 ,  许鹏飞 ,  王寰

IPC: B61G5/02 ,  B61G11/00 ,  B61G11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种低速列车碰撞缓冲结构，包括第一固定块和第二连接块，所述第一固定块通过限位组件与中间块相连接，限位组件的数量为两个，且两个限位组件分别位于第一固定块和中间块的顶端之间和底端之间，所述中间块通过安装组件与第二连接块相连接；本实用新型所述的一种低速列车碰撞缓冲结构，在车厢碰撞时伸缩弹簧对挡板进行缓冲，在第一固定板和第二固定板靠近或者远离时可以通过连接杆连接防止第一固定板和第二固定板的距离太近或者太远，可以对第一固定板和第二固定板进行限位，将第二连接块上的第二固定螺栓卡紧在转动槽中，可以通过转动连接板使得连接板将中间块和第二连接块进行连接，缓冲结构安装在列车上比较方便。