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公开(公告)号：CN119408774A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492617.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种扑翼微型飞行机器人弹跳起飞设备及飞行机器人，其包括：壳体；弹射机构，其包括：驱动机构，驱动机构包括导向柱、电磁体及磁体，导向柱沿壳体高度方向延伸，其一端连接于电磁体，另一端固连于壳体，电磁体套设于导向柱，且沿导向柱移动；顶推组件，其包括顶推杆，顶推杆一端连接于磁体，另一端穿设至壳体外部，且沿其延伸方向移动。本发明代替传统起飞助动设备，请能够连接于多种飞行机器人底部，且使用灵活，操作人员能够依据实际使用需求对其进行自由调控。相比于现阶段常规飞行机器人启动设备来说，本申请兼具成本低廉、使用范围广、响应速度快、可控性高、兼容性强、作业过程稳定等显著优势。
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公开(公告)号：CN118025513A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410290949.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人，包括机身、尾翼、扑翼驱动装置以及分别位于机身两侧的两组机翼机构，尾翼设置于机身的一端，扑翼驱动装置设置于机身的另一端，且两组机翼机构分别与扑翼驱动装置相连，扑翼驱动装置用于驱动两组机翼机构进行扑翼运动，带动仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人飞行；每组机翼机构的第一舵机与扑翼驱动装置固定连接，第一摆杆的第一端与第一舵机的转动轴固定连接，第二舵机设置于第一摆杆的中部，第二舵机的摇臂通过连接轴与第二摆杆的第一端固定连接，第二摆杆的第二端通过第一转动轴与机翼架转动连接，第三摆杆的两端分别与第一摆杆的第二端、机翼架转动连接，且第二摆杆与第三摆杆平行设置。
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公开(公告)号：CN114099419A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400208.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种载硫氢化钠可注射纳米纤维化水凝胶，其以水凝胶为载体，负载硫氢化钠。本发明在水凝胶中负载硫氢化钠作为硫化氢供体，较现有技术中的硫化氢供体缓释性能更优，同时，与现有技术中的硫化氢供体进行对比发现该水凝胶在改善神经功能方面效果更优，而且通过研究该水凝胶应用于脑出血和脑外伤后细胞焦亡相关蛋白变化、脊髓损伤后焦亡和铁死亡相关蛋白变化，明确了该水凝胶释放的硫化氢在神经系统损伤相关疾病中的作用机制，为神经系统治疗药物的开发奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN119408771A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492616.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器柔性起落机构及飞行器，其包括：装配组件；驱动组件，其包括旋转驱动器及连动杆组，连动杆组连接旋转驱动器；夹持组件，其包括两个柔性抓手，两个连动杆组分别连接于两个柔性抓手；撞击传感器，其连接于装配组件，且与两个驱动组件信号连接，撞击传感器设置于两个柔性抓手之间。本发明能够实现稳定连接于异形结构的目的，其能够更好地提升其使用灵活程度以适应更为多变的作业环境，即使在受到撞击时，其也能够就近抓取附近结构，避免发生坠落损伤。相比于现阶段常规飞行器相关结构来说，本申请兼具自动化程度高、使用范围广泛、连接稳定性强、可控请及灵活性高以及使用寿命长等显著优势，为飞行器结构的发展提供新思路。
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公开(公告)号：CN103986653A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410234723.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L12/721
Abstract: 本发明公开一种网络节点以及数据传输方法和系统。本发明基于DTN网络特性为网络节点制定了信息维护、更新机制，以使每个网络节点可以计算出任意时刻网络的拓扑结构，进而为后续的路由选择提供支持；并基于公平性原则依据数据的优先级和排队等待时间制定了网络节点的数据转发调度策略。在此基础上，公开的数据传输方法中，源节点综合考虑当前节点的数据排队情况以及节点间的链路带宽，依据当前网络的实时状态计算、获取下一跳节点实现数据传输，并保证下一跳节点处于当前网络的最优路径上。可见，本发明兼顾了数据传输的高实时性和公平性，减少了网络的平均时延，解决了传输带宽和节点容量均受限的DTN中高成功率、低延迟的数据传输问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706864A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210166075.8
申请日：2012-05-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种鲁米诺-苯胺共聚修饰电极的制备方法，包括如下步骤：(a)以ITO玻璃板作为基础电极，在其导电面上铺设绝缘材料；在ITO玻璃板的一端设置电极区域，另一端设置连接区域；洗净、干燥，得到ITO电极；(b)将含有鲁米诺的NaOH溶液和苯胺在搅拌条件下溶于H2SO4中，得到混合液；(c)采用循环伏安法，以饱和甘汞电极为参比电极，铂丝电极为辅助电极，ITO电极为工作电极，在搅拌条件下，在步骤(b)中的混合液中进行电化学共聚反应；洗净、晾干之后，即可得到鲁米诺-苯胺共聚修饰电极。本发明实现了发光物质的固定化，实验证明：与现有的聚鲁米诺修饰电极相比，本发明的修饰电极在发光强度上提高了10倍左右；对原花青素的检出限降低了4倍左右，取得了意想不到的技术效果。
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公开(公告)号：CN118323432A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410621018.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种起落装置及其扑翼飞行机器人，本发明包括基座；折叠机构，其连接基座，折叠机构包括第一驱动器以及转动连接基座的支撑件，第一驱动器驱动支撑件绕Y轴方向转动，使得支撑件分别处于第一方向、第二方向以及第三方向；切换机构，其设置在支撑件上，切换机构包括第二驱动器以及第一转轴，第二驱动器驱动第一转轴转动；起落架，其连接第一转轴，起落架两端分别设有缓冲垫以及夹爪组件，当支撑件处于第二方向时，第二驱动器驱动第一转轴转动使得缓冲垫或者夹爪组件转动至扑翼飞行机器人的最下方；本发明确保扑翼飞行机器人既能降落平地上又可以降落在杆状物上，增强了扑翼飞行机器人在复杂环境下执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN118270268A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410490667.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器，包括机翼架，其包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，主支撑杆的一端与副支撑杆的一端转动连接，翼骨连接于主支撑杆上；翅膜，其覆盖于机翼架上并分别与主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；驱动组件，其包括第一线圈和第二线圈，第一线圈连接于主支撑杆上，第二线圈连接于副支撑杆上。本可折叠翼机构可在飞行器使用完毕后进行机翼的自动折叠收拢，使整个飞行器占用的空间变的更小，提高了整机的便携性，且在飞行器转运的过程中，折叠起来的机翼也更不易发生损坏；同时，整个可折叠翼机构的构造简单，故障率低，安装及维护都较为方便，整体重量轻，能够满足微型飞行器轻量化的要求。
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公开(公告)号：CN118124799A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410408986.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: B64C25/66 , B64C25/14 , B64C25/24 , B64C25/32 , B64C25/34 , B64C33/00 , B64U10/40 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64U60/20
Abstract: 本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，设置在扑翼飞行机器人上，包括左机械爪和右机械爪，横向对称设置在扑翼飞行机器人的重心位置；左机械爪和右机械爪结构相同，均包括：基座框架，基座框架的两侧设有起落轮；旋转机构设置在基座框架上，其包括第一旋转机构和第二旋转机构，第二驱动旋转机构与第一驱动旋转机构连接；夹爪组件，包括左钩爪、右钩爪和开合控制机构，开合控制机构设置在基座框架上，左钩爪和右钩爪均与开合控制机构连接。本发明拥有爪式和轮式两种形态变换模式，结合两种起落机构的优点，可根据不同的起落面情况，通过机构的形态变换，在不同的表面实现平稳起落，有效提高了起落的环境适应性，增加了应用场景。
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公开(公告)号：CN118025514A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291079.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种机翼自清洁装置和仿生扑翼飞行机器人。该机翼自清洁装置包括：两组翼部支撑结构、多个空心翅脉管道、微型水泵、多个出水小孔和多个出水孔开合件；两组翼部支撑结构设置于翼膜的两侧，每组翼部支撑结构均分别包括多个支撑杆，出水小孔设置于支撑杆上；微型水泵将机载储水罐内的水通过入水口输送至每个空心翅脉管道内；每个空心翅脉管道内均分别设置有一个出水孔开合件，出水孔开合件在完全覆盖每个出水小孔的隔离位置和完全打开每个出水小孔的打开位置之间往复移动，当出水孔开合件位于隔离位置时，空心翅脉管道与翼部支撑结构的外部环境相隔离，当出水孔开合件位于打开位置时，空心翅脉管道与翼部支撑结构的外部环境相连通。
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