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公开(公告)号：CN113680986A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110534686.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末与金属熔液共混半固态压铸的方法，包括以下步骤：(1)在压铸模具的腔体内涂抹脱模剂和抗焊合蜡；(2)将压铸模具安装到压铸机上并预热一定模数；(3)将金属粉末和金属熔液按一定比例同时加入到压铸机的原料容器中，混合搅拌，得到半固态熔体浆料；(4)调整低速阀开度、高速阀开度和增压阀开度，使半固态熔体浆料进入到压铸机的流道中；(5)通过压铸机活塞将流道中的半固态熔体浆料挤压射出到压铸模具中；(6)冷却一段时间，打开压铸模具取出压铸件；该方法集中了金属粉末注射成型和压铸成型的优点，避免了他们的缺点，可以大规模，经济快速地生产高质量的压铸制件。
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公开(公告)号：CN114211110A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111655786.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种改善高钢级管线钢焊缝强韧性的激光焊接方法，属于高钢级管线钢的焊接技术领域；该方法包括以下步骤：焊前清洗，去除高钢级管线钢板表面油污；装夹，用焊接卡具进行固定；选用合适的保护气混合气体种类和含量；设备参数设定及焊接机器人焊接编程；激光焊接，保护气为惰性气体与氧化活性气体的混合气。激光焊接过程中，氧化性保护气在激光的强电离作用下分解出的氧离子与激光熔池中的金属离子反应生成Ti2O3‑MnO‑Al2O3‑SiO2复合夹杂物，夹杂物周围产生的贫锰区诱导激光焊缝中大量针状铁素体的生成，实现了焊缝强韧性匹配，且降低了焊接成本，显著提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113231738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110616733.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种激光焊接送丝方法，利用激光焊接送丝机构送丝，所述激光焊接送丝机构包括导丝组件、送丝枪、激光器、喷嘴、图像获取系统及驱动件，包括步骤：S1、启动所述图像获取系统获取被焊板件的缝隙图像并根据缝隙图像识别缝隙；S2、根据焊速，测算出单位时间的焊接面积；S3、计算缝隙的坡度和深度，计算出缝隙的体积；S4、根据焊丝直径，计算出送丝速度，并转换成所述驱动件的转速；S5、所述图像获取系统输出信号控制所述驱动件的转速。在激光焊接之前利用图像获取系统对被焊板件的缝隙进行拍照，根据缝隙宽度输出信号控制驱动件驱动导丝组件转动，从而控制送丝量，确保焊缝质量。
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公开(公告)号：CN219235314U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202221688105.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种软体气动机器人手爪，包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体抓手呈水平伸缩移动，该软体气动机器人手爪结构简单，能够防止划伤工件，保证工件表面质量，成本低。
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公开(公告)号：CN218874095U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222739222.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种激光焊接机，包括工作台、焊接机构、输送机构、送料机构、存料机构、压料机构、顶料机构以及下料机构；其中存料机构设置有多个存料腔，存料腔内堆叠存放有多个待焊接板块；送料机构上设置有对应存料腔的送料气缸，送料气缸驱动端连接有送料推板，送料推板用于推送存料腔底部的待焊接板块；压料机构位于存料机构上方用于向下压紧待焊接板块；顶料机构位于工作台上且位于存料机构下方用于向上放置待焊接板块；焊接机构用于对待焊接板块边缘进行焊接并形成成品；输送机构位于存料机构一侧，用于接受下料机构从顶料机构上推送出的成品，本装置可以实现连续自动化的激光焊接。
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公开(公告)号：CN218610798U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222812599.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及激光清洗技术领域，提出了一种列车车轴激光快速清洗装置。通过转动机构中结构的相互配合可对列车车轴固定并旋转进行快速激光清洗工作，并在半圆夹紧块的内壁设置橡胶块起到在固定后增强列车车轴与半圆夹紧块之间的擦力度，防止在旋转的过程中列车车轴位移现象的发生，同时在进行固定列车车轴时设置活动杆拉伸空心筒内壁的弹簧起到在旋转过程中防晃动的作用，使列车车轴在旋转激光清洗过程中更加稳固的作用；通过转动转杆可使滑块二在丝杆的表面进行移动，当滑块二移动可带动滑块二顶部的支撑杆二进行移动，过程中使连接杆从矩形框中穿过，可根据不同长度列车车轴进行长度调节的作用，实用性较高。
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公开(公告)号：CN215356718U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121228223.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及激光焊接技术领域，公开了一种激光焊接送丝机构，包括导丝组件、送丝枪、激光器、喷嘴、图像获取系统及驱动件，导丝组件被配置为引导焊丝自焊丝盘进入所述送丝枪中；送丝枪被配置为将焊丝送进被焊板件的缝隙中；激光器被配置为向被焊板件的缝隙中发射激光束；喷嘴被配置为朝被焊板件的缝隙中输送保护气体；图像获取系统被配置为获取被焊板件的缝隙图像并根据缝隙图像信息输出信号驱动件被配置为驱动导丝组件转动，且驱动件与图像获取系统通信连接。在激光焊接之前利用图像获取系统对被焊板件的缝隙进行拍照，根据缝隙宽度输出信号控制驱动件驱动导丝组件转动，从而控制送丝量，确保焊缝质量。
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