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公开(公告)号：CN102601635A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210094338.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于：所述传动装置包括一端与驱动装置输出端连接的联轴器，联轴器另一端连接有滑动丝杆，滑动丝杆上设有螺母；铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与夹紧机构铰接；夹紧机构包括与二级铰杆铰接的滑块，滑块内开设有液压腔，其内填充浮动介质，滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本发明装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
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公开(公告)号：CN102506147A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110371288.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种双作用双级气液增压传动装置，包括气缸及左、右液压缸，气缸内设有活塞，活塞两端与缸体间分别构成气压腔，所述气压腔分别经换向阀与气源连接，所述左、右液压缸内分别设有左、右柱塞，左、右柱塞与缸体间分别构成左、右侧液压腔及左、右端液压腔，其特征在于：活塞与左、右柱塞间经杠杆机构连接，左侧液压腔经第一及第三单向阀分别与油箱及执行元件连接，左端液压腔经第二及第四单向阀分别与油箱及执行元件连接，右侧液压腔经第五及第七单向阀分别与执行元件及油箱连接，右端液压腔经第六及第八单向阀分别与执行元件及油箱连接。本发明结构简单、控制方便且传动性能较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203109958U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220632918.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可内外夹持的偏心轮机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端开设有封闭槽，所述封闭槽内设有偏心轮，还包括动力机构，所述动力机构与所述偏心轮相连并驱动所述偏心轮转动，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述抓取装置上还配合设有控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高，工作效率较高，成本低，且对环境无污染。
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公开(公告)号：CN203109955U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220632917.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可内外夹持的机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端连接有动力机构，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述可内外夹持的机械手抓取装置还包括可以控制机械手进行抓取运动的控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN202622362U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220134926.6
申请日：2012-04-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于：所述传动装置包括一端与驱动装置输出端连接的联轴器，联轴器另一端连接有滑动丝杆，滑动丝杆上设有螺母；铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与夹紧机构铰接；夹紧机构包括与二级铰杆铰接的滑块，滑块内开设有液压腔，其内填充浮动介质，滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本实用新型装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
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公开(公告)号：CN202441833U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120464150.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用双级气液增压传动装置，包括气缸及左、右液压缸，气缸内设有活塞，活塞两端与缸体间分别构成气压腔，所述气压腔分别经换向阀与气源连接，所述左、右液压缸内分别设有左、右柱塞，左、右柱塞与缸体间分别构成左、右侧液压腔及左、右端液压腔，其特征在于：活塞与左、右柱塞间经杠杆机构连接，左侧液压腔经第一及第三单向阀分别与油箱及执行元件连接，左端液压腔经第二及第四单向阀分别与油箱及执行元件连接，右侧液压腔经第五及第七单向阀分别与执行元件及油箱连接，右端液压腔经第六及第八单向阀分别与执行元件及油箱连接。本实用新型结构简单、控制方便且传动性能较好。
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