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公开(公告)号：CN114777975A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210308253.X
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统的监测及修复方法。该监测及修复方法包括步骤所述传感器感知尘埃的撞击力并产生传感信号；所述熔断器中的电极接收所述传感信号；当所述传感信号大于预设阈值时，所述熔断器中的保险丝发生熔断；在所述保险丝发生熔断后，所述熔断器中的弹簧从压缩状态转变为自然状态而产生张力；所述修复杆件在所述张力的作用下，产生转动而带动所述折叠件从折叠状态转为展开状态；实现精确地评估尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤和闭环控制和实时自修复。
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公开(公告)号：CN114655444B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210308262.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统。本发明实施例提供的用于行星探测的降落伞系统在降落伞主体上设置传感器和修复结构，通过传感器监测尘埃颗粒的撞击强度，实现尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤地精确评估；修复结构基于传感器的传感器信号修复降落伞由于尘埃撞击而形成的损伤，实现了闭环控制和实时自动修复。
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公开(公告)号：CN113188591A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110385001.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种面向空间环境的自供电多模态感知方法，在轨装配机器人用于装配桁架杆‑球状结构，桁架杆插入到球状结构的插入孔中，从而延长桁架杆；在爬行机器人的腿部(4)和夹持端安装触滑觉集成传感器(5)，通过触滑觉集成传感器能够检测到爬行机器人的腿部和夹持端与桁架杆是否接触、是否发生滑移；根据上述检测结果，爬行机器人进行姿态的调整。本申请旨在提供一种面向空间环境的自供电多模态感知方法，为机器人运动姿态和装配作业提供触觉和滑觉反馈信息，同时对机器人的装配任务提出一种桁架杆‑球的装配过程和完成的新型检测方法，针对于空间环境研究自供电触觉传感器具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777975B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210308253.X
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统的监测及修复方法。该监测及修复方法包括步骤所述传感器感知尘埃的撞击力并产生传感信号；所述熔断器中的电极接收所述传感信号；当所述传感信号大于预设阈值时，所述熔断器中的保险丝发生熔断；在所述保险丝发生熔断后，所述熔断器中的弹簧从压缩状态转变为自然状态而产生张力；所述修复杆件在所述张力的作用下，产生转动而带动所述折叠件从折叠状态转为展开状态；实现精确地评估尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤和闭环控制和实时自修复。
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公开(公告)号：CN113188591B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110385001.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种面向空间环境的自供电多模态感知方法，在轨装配机器人用于装配桁架杆‑球状结构，桁架杆插入到球状结构的插入孔中，从而延长桁架杆；在爬行机器人的腿部(4)和夹持端安装触滑觉集成传感器(5)，通过触滑觉集成传感器能够检测到爬行机器人的腿部和夹持端与桁架杆是否接触、是否发生滑移；根据上述检测结果，爬行机器人进行姿态的调整。本申请旨在提供一种面向空间环境的自供电多模态感知方法，为机器人运动姿态和装配作业提供触觉和滑觉反馈信息，同时对机器人的装配任务提出一种桁架杆‑球的装配过程和完成的新型检测方法，针对于空间环境研究自供电触觉传感器具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114655444A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210308262.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统。本发明实施例提供的用于行星探测的降落伞系统在降落伞主体上设置传感器和修复结构，通过传感器监测尘埃颗粒的撞击强度，实现尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤地精确评估；修复结构基于传感器的传感器信号修复降落伞由于尘埃撞击而形成的损伤，实现了闭环控制和实时自动修复。
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公开(公告)号：CN217304227U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220679277.1
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于检测尘埃撞击的传感器。该传感器包括依次排列的第一电极板，第一织物层，绝缘层，第二织物层，第二电极板，所述第一电极板或所述第二电极板用于承接尘埃的撞击，所述第一织物层和所述第二织物层的电极性相反。该传感器的结构设置使得近地探测降落伞系统仅单独使用摩擦起电即可实现尘埃颗粒的精准检测，不需要其他的电路、电源输入，结构简单，可靠性高。
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