公开(公告)号：CN117495888A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311379468.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 高越 ,  曹家南 ,  侯宏霖 ,  王传洋

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉管孔焊接技术领域，尤其是指一种圆形管孔内径边缘识别方法、装置及设备，所述圆形管孔内径边缘识别方法先后对图像进行Canny边缘检测，主轮廓筛选、通过DBCAN聚类算法选择出拟合样本点，然后在所设置的最大迭代次数和临界残差平方和范围内，基于最小二乘法的逐次去除拟合失效点并进行圆孔内径边缘的拟合，并采用K‑means聚类算法对拟合得到的圆心和半径进行聚类，确定最终输出真实的圆参数。本发明可以快速检测并拟合目标圆形管孔内径边缘，适用于智能制造中要求实现高精度的圆形边缘焊接，具有良好的焊接精度，从而保证了焊接强度和焊接处的密封性，且开发时间短，成本低，能够直接投入工业使用，适用性更加广泛。