公开(公告)号：CN116400354A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310189983.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 马瑞 ,  李娟娟 ,  曹洪龙 ,  乐言 ,  吴波 ,  陶欣怡 ,  陆施怡 ,  徐贾乐

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于时域采样变换的宽带成像方法，包括以下步骤：S1：假设雷达的发射信号为：st(t)＝exp(j2πfct+jπγt2)S2：为了减小数据的计算量，通过忽略RVP项，解的线路调频信号表示为：S3：根据脉冲间的相关性，补偿掉平动分量，即忽略其中vtm一项。本发明，采用基于时域采样变换的宽带成像方法，消除距离方位耦合对目标成像效果的影响。

公开(公告)号：CN219728556U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320365007.8

申请日：2023-03-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 乐言 ,  李娟娟 ,  马瑞

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/47

Abstract: 本实用新型公开了一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包括支撑架、主隔板、机臂组件、飞控上板、飞控底板、细支撑柱、粗支撑柱、挂载装置、海绵缓冲垫；所述动力机械结构包括电调、电机、机桨；所述外部传感器结构包括双目视觉模块、双模定位模块、语音报警模块、物联网通信模块、激光雷达、视觉模块、机械爪。本实用新型，多层结构和挂载装置可以让用于灭火的无人机装载需要的外部传感器，同时合理分配了外部传感器的装载位置。