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发明公开
一种自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118151556A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410233569.6

申请日：2024-03-01

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 肖晓 , 朱斌 , 高可殊 , 金留欢 , 方丹琪 , 孙忠潇 , 杨浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过自动驾驶场景模拟装置，确定场景信息，并将所述场景信息反馈至实时仿真装置；通过自动驾驶控制器，根据实时仿真装置发送的场景信息和传感器采集信息，生成车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至实时仿真装置；通过实时仿真装置，根据所述车辆控制信息，进行自动驾驶控制器的仿真测试。本发明的技术方案，通过自动驾驶场景模拟装置、自动驾驶控制器和实时仿真装置进行数据交互，实现了对自动驾驶车辆的仿真测试，提高了自动驾驶仿真测试的真实性、准确性和实时性。

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