电池平衡
    1.
    发明公开
    电池平衡 审中-实审

    公开(公告)号:CN117426045A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202280025159.1

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 公开了一种用于在多用途车的母排上平衡电池包的电压的电池平衡方法。该方法包括:由控制系统确定多用途车的第一电池包和第二电池包的荷电状态;响应第一电池包的荷电状态比第二电池包的荷电状态高超过第一阈值量,由控制系统发起转换器电池平衡以通过DC‑DC转换器将第一电池包向第二电池包放电;以及响应于第一电池包的荷电状态比第二电池包的荷电状态高小于第一阈值量,由控制系统发起直接电池平衡以将第一电池包向第二电池包放电。

    自主车辆的车辆控制模块
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116347975A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180068678.1

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 一种自主车辆的车辆控制模块。在一个示例实施方式中,控制模块被配置成从用户界面接收选择操作模式的用户输入。该模块被配置成,响应于接收到用户输入,从存储器中检索与操作模式相关联的离散操作参数集。该模块被配置成应用离散操作参数集。该模块被配置成,根据离散操作参数集来操作多用途车辆的驱动马达、多用途车辆的驱动轮、多用途车辆的多用途装置、多用途车辆的电源以及用户界面。

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