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发明公开
一种机器人自动夹取装置审中-实审

公开(公告)号：CN117621120A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410035587.3

申请日：2024-01-10

Applicant: 航天晨光股份有限公司

Inventor： 高文 , 杨华 , 姜鑫 , 黄海飞 , 刘子豪 , 翟天翔 , 李佳航

IPC: B25J15/00 , B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种机器人自动夹取装置，属于自动化机械作业领域。该装置具有底板的主体支架装有气动压紧机构和气动夹紧机构；气动夹紧机构包括夹紧支架和与之相邻的夹紧挡块；夹紧支架与底板构成移动副，两端分别具有夹持板和传动板；夹持板固定与吊块上对应孔适配的销钉，传动板与安置在底板下表面的夹紧气缸伸缩端相连；夹紧挡块具有朝销钉方向延伸的定位端；气动压紧机构的压块下部装有与之构成垂向移动副的下压柱，下压柱的顶面形成与楔块下斜面适配的倾斜面，楔块与压块上部构成水平移动副，其远离压块的一端与安置在底板上表面的压紧气缸伸缩端衔接。本发明适应性好、稳定可靠；便于自动化高效操控，适于与生产线配套。

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