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公开(公告)号:CN115082641B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210995957.9
申请日:2022-08-19
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于网格化多邻域插值的点云栅格化方法及装置,涉及点云数据处理技术领域,所述方法包括:对所有点云数据进行栅格化处理,得到一个栅格影像;对栅格影像进行网格化处理,得到网格化栅格影像,获取并存储网格化栅格影像中每个网格的点云个数和点云序号;对于栅格影像的每个像元,获取其所属的网格;利用所属的网格和其周边的网格中的点云个数和高程值,通过插值处理得到每个像元的高程值;将每个像元的高程值作为像元值,得到点云栅格影像。本申请提高了点云栅格化的处理速度和精度。
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公开(公告)号:CN113378865A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110934043.7
申请日:2021-08-16
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种影像金字塔的匹配方法和装置,涉及图像处理的技术领域,包括:获取待处理影像,并构建待处理影像的影像金字塔;利用Harris特征点提取算法,提取出待处理影像中的特征点;利用搜索窗口尺寸自适应算法,将特征点与影像金字塔的每一层进行匹配,解决了现有影像金字塔的匹配方法的匹配效率和匹配成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117647232A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410115045.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光高程点转刺到卫星立体影像的方法、装置及设备,包括:获取立体像对影像和激光高程点;对立体像对影像进行连接点匹配和自由网平差处理;根据处理后立体像对影像和激光高程点确定高程误差补偿值,利用高程误差补偿值对激光高程点进行补偿;解算补偿后激光高程点的初始像素坐标;基于初始像素坐标从补偿后激光高程点中确定初始激光高程控制点及其在指定视角对应的影像上的目标像素坐标;基于目标像素坐标对初始激光高程控制点和处理后立体像对影像进行自动匹配得到多度激光高程控制点;对多度激光高程控制点进行迭代过滤,以将多度激光高程控制点中的异常点剔除。本发明可以显著提升激光高程控制点自动匹配的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN115953696A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310238804.4
申请日:2023-03-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种立体卫星影像精度质检的方法、装置和电子设备,涉及摄影测量与遥感技术领域,该方法包括:获取立体卫星影像同一测区内的立体像对,并构建立体像对对应的影像金字塔;基于预设的搜索半径在影像金字塔进行逐级匹配,确定立体像对中与基准影像对应的同名像素点;对同名像素点进行空间前方交会处理,得到立体像对对应的物方坐标;基于物方坐标确定立体卫星影像间的精度数据,并基于精度数据进行精度质检。本申请可以自动剔除错误的连接点,同时引入多度控制点用来同步检查绝对精度。
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公开(公告)号:CN117647232B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410115045.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光高程点转刺到卫星立体影像的方法、装置及设备,包括:获取立体像对影像和激光高程点;对立体像对影像进行连接点匹配和自由网平差处理;根据处理后立体像对影像和激光高程点确定高程误差补偿值,利用高程误差补偿值对激光高程点进行补偿;解算补偿后激光高程点的初始像素坐标;基于初始像素坐标从补偿后激光高程点中确定初始激光高程控制点及其在指定视角对应的影像上的目标像素坐标;基于目标像素坐标对初始激光高程控制点和处理后立体像对影像进行自动匹配得到多度激光高程控制点;对多度激光高程控制点进行迭代过滤,以将多度激光高程控制点中的异常点剔除。本发明可以显著提升激光高程控制点自动匹配的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN115953696B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310238804.4
申请日:2023-03-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种立体卫星影像精度质检的方法、装置和电子设备,涉及摄影测量与遥感技术领域,该方法包括:获取立体卫星影像同一测区内的立体像对,并构建立体像对对应的影像金字塔;基于预设的搜索半径在影像金字塔进行逐级匹配,确定立体像对中与基准影像对应的同名像素点;对同名像素点进行空间前方交会处理,得到立体像对对应的物方坐标;基于物方坐标确定立体卫星影像间的精度数据,并基于精度数据进行精度质检。本申请可以自动剔除错误的连接点,同时引入多度控制点用来同步检查绝对精度。
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公开(公告)号:CN113378865B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110934043.7
申请日:2021-08-16
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种影像金字塔的匹配方法和装置,涉及图像处理的技术领域,包括:获取待处理影像,并构建待处理影像的影像金字塔;利用Harris特征点提取算法,提取出待处理影像中的特征点;利用搜索窗口尺寸自适应算法,将特征点与影像金字塔的每一层进行匹配,解决了现有影像金字塔的匹配方法的匹配效率和匹配成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115082641A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210995957.9
申请日:2022-08-19
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于网格化多邻域插值的点云栅格化方法及装置,涉及点云数据处理技术领域,所述方法包括:对所有点云数据进行栅格化处理,得到一个栅格影像;对栅格影像进行网格化处理,得到网格化栅格影像,获取并存储网格化栅格影像中每个网格的点云个数和点云序号;对于栅格影像的每个像元,获取其所属的网格;利用所属的网格和其周边的网格中的点云个数和高程值,通过插值处理得到每个像元的高程值;将每个像元的高程值作为像元值,得到点云栅格影像。本申请提高了点云栅格化的处理速度和精度。
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