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公开(公告)号:CN119723043A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411786525.2
申请日:2024-12-05
Applicant: 航天信息股份有限公司 , 航天信息系统工程(北京)有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/64 , G06F40/30
Abstract: 本申请提供一种行李位姿调整方法、装置、存储介质及电子设备,获取预设的识别区域内的深度图像数据和RBG图像数据;将深度图像数据和/或RBG图像数据作为输入数据,结合训练好的分类神经网络模型,确定目标区域内放置的待调整目标的分类信息;基于深度图像数据,对待调整目标进行三维重建,以获取待调整目标的外轮廓点云数据,外轮廓点云数据用于表示待调整目标在预设的空间坐标中的三维坐标信息;基于待调整目标的分类信息和外轮廓点云数据,确定对待调整目标的位姿进行调整的方式,以控制机械臂对待调整目标进行位姿调整。这种自适应的确定对目标的位姿调整策略,节省了人力,提高了对行李的安检效率和行李的装载效率,便于进行打包托运。
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公开(公告)号:CN119541051A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411677092.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 航天信息股份有限公司 , 航天信息系统工程(北京)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供了一种尾随行为监测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:从预设俯视角度获取目标区域的RGB图像及深度图像;基于RGB图像及深度图像,通过检测模型生成针对目标区域的第一行人检测结果;从预设侧视角度对目标区域进行光幕检测,得到针对目标区域的第二行人检测结果;融合第一行人检测结果和第二行人检测结果,得到目标区域中的行人位置和行人数量;根据目标区域中的行人位置和行人数量,对目标区域进行尾随行为监测,得到目标区域的尾随行为监测结果。通过本申请实施例,可以提高尾随行为监测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN120032076A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411915890.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海关物品的远程查验的方法、装置、介质及设备。方法包括:对待三维重建的目标物品进行多方位拍照,获取目标物品多个方位的点云图像数据和图像数据;去除点云图像数据的图像背景,获取目标物品的物品图像,并根据深度相机相对于目标物品的位姿和多个方位的物品图像,生成目标物品的高质量点云图像数据;对多个方位的高质量点云图像数据进行融合,获取三维高斯初始参数,并对三维高斯初始参数进行物体重建,获取目标物品的初始三维重建模型;对初始三维重建模型进行增强细化,获取目标物品的三维重建模型;识别图像数据上目标物品的文字信息;根据目标物品的文字信息以及三维重建模型对目标物品进行查验,确定目标物品的查验结果。
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公开(公告)号:CN120013862A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411936087.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种证件质检设备及方法,所述设备包括芯片核验模块、图像采集检测单元1、图像采集检测单元2、图像采集检测单元3;所述芯片核验模块用于读取证件芯片号码,从数据库中获取制证信息,设备连接密钥系统,读取芯片信息,将芯片信息和制证信息进行比对,完成芯片核验;所述图像采集检测单元1基于彩色工业相机和可见光条形光源采集四幅图像,并通过光学平面镜进行反射,基于制证信息生成打印原图,将打印原图和采集图像发送给质检引擎进行缺陷检测;所述图像采集检测单元2基于黑白工业相机和红外条形光源进行图像采集,并通过光学平面镜进行反射,将打印原图和采集图像发送到质检引擎进行缺陷检测;图像采集检测单元3用于获取证件正反面图像,将打印原图和采集图像发送给质检引擎进行缺陷检测。
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公开(公告)号:CN115880431A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211621439.7
申请日:2022-12-16
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种防伪图像生成方法、装置及相关设备,所述方法通过根据预设的至少两种不同的拍摄角度,获取目标对应数量的拍摄图像,根据所述至少两种不同的拍摄角度,将对应的所述至少两张不同角度的拍摄图像打印到证件的目标区域,以在所述证件的表面生成防伪图像。这种方法,通过多角度图像拍摄和融合,在证卡表面实现了立体防伪图像的生成,相对于传统的平面图像,具有显著的美观等优点,同时在查验的环节,通过不同角度的变换,可以在证件表面看到立体的图像,便于进行裸眼查验,不用借助其他特殊工具,非常便于观察使用。同时,其制作过程统一,对于同一批或同一项目的证件,实现方法简单,能够实现批量化的生产制作。
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公开(公告)号:CN114637642A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011476349.4
申请日:2020-12-15
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请提供一种设备监控方法、装置、电子设备和存储介质,涉及监控技术领域,用于解决设备监控的灵活性、可扩展性和可维护性较差的问题。该方法包括:中间服务端接收设备端发送的自身的各种运行状态信息,然后根据监控端的监控需求,从设备端的各种运行状态信息中获取与监控需求匹配的目标运行状态信息,将获取到的目标运行状态信息发送给监控端,以使监控端根据目标运行状态信息对设备端的运行状态进行监控。本申请在设备端和监控端之间增加了中间服务端,当监控端的监控需求改变,或者面对多个监控端的不同监控需求时,设备端不需要做任何修改和调整,而是由中间服务端匹配不同的监控需求,提高了设备监控的灵活性、可扩展性和可维护性。
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公开(公告)号:CN109800825B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201811644351.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06K13/06
Abstract: 本公开涉及一种制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备,该方法通过当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时,获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态,该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽;根据该其他出卡槽的存卡状态,确定是否执行下料操作,当确定需要执行该下料操作时,向光隔离服务器发送下料指令;当确定不需要执行该下料操作时,向该制证设备发送制证指令。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度,能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时,提高制证系统的可靠性,从而能够有效提高制证系统的制证效率。
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公开(公告)号:CN112487463A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011467979.5
申请日:2020-12-14
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种证件邮封系统及证件邮封方法,包括:邮封机,包括控制单元以及与控制单元电性连接的前端读卡机构、封装机构、标签打印机构、贴标机构、扫码机构和验证读卡机构;控制单元用于控制前端读卡机构读取待邮封证件的证件号码;根据证件号码从应用服务器获取对应的个人信息;控制封装机构将待邮封证件放入信封中;生成加密个人信息的条形码;控制标签打印机构将个人信息和条形码打印至邮寄标签上;控制贴标机构将邮寄标签贴装至信封表面;控制验证读卡机构读取电子芯片中存储的个人信息;控制扫码机构扫描条形码信息;解密获取的条形码信息中的个人信息,并判断是否与电子芯片中存储的个人信息一致。实现提高邮封效率及准确率。
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公开(公告)号:CN112373196A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011103878.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: B41J2/435 , B41J3/44 , B41J29/38 , B41J29/393 , G06K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于功能模块对证件进行制备的系统及方法,其中系统包括:进卡模块,用于对待制证卡的方向进行判断,将方向正确的待制证卡进行清洁后通过传送机构输送到电写入及打印模块;电写入及打印模块,用于通过电写入机构对待制证卡的芯片进行电写入,将电写入成功的待制证卡输送到打印机进行待制证卡的信息打印;可擦写及覆膜模块,用于对通过传送机构输入的待制证卡进行验证,当待制证卡通过验证时,根据待制证卡的卡号获取对应的打印任务,打印待制证卡的打印签注信息;将待制证卡进行覆膜;核验及分拣模块,用于对扫描后获取的待制证卡的图片进行识别,以及对待制证卡的打印签注信息进行识别,当识别为正确时,待制证卡完成制备。
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公开(公告)号:CN109800825A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811644351.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06K13/06
Abstract: 本公开涉及一种制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备,该方法通过当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时,获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态,该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽;根据该其他出卡槽的存卡状态,确定是否执行下料操作,当确定需要执行该下料操作时,向光隔离服务器发送下料指令;当确定不需要执行该下料操作时,向该制证设备发送制证指令。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度,能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时,提高制证系统的可靠性,从而能够有效提高制证系统的制证效率。
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