公开(公告)号：CN109798889A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811642112.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 张科伟 ,  苏钰 ,  梁晓妮 ,  孙永文 ,  董印嵩 ,  郭见雷

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开涉及一种基于单目VINS系统的优化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：首先，对惯性导航传感器IMU的相关变量进行估计，并将该估计值作为单目VINS系统的初始值。然后，根据图优化求解方法，在运动跟踪线程中建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计。这样，将IMU的相关变量引入到单目VINS系统中可以确定出尺度因子，此外，通过建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计，可以提高了单目VINS系统的精确度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN208922366U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821721765.4

申请日：2018-10-23

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 张科伟 ,  苏钰 ,  郭见雷 ,  孙永文 ,  梁晓妮 ,  董印嵩

IPC: G07C9/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本公开涉及一种采集身份信息的系统和终端，包括：控制器；信息采集组件，连接于所述控制器，所述信息采集组件用于采集用户的身份信息并将所述身份信息发送给所述控制器；监控组件，连接于所述控制器，所述监控组件用于采集预定区域内的图像信息并将所述图像信息发送给所述控制器；报警组件，连接于所述控制器；通信组件，连接于所述控制器，所述控制器用于通过所述通信组件将所述身份信息发送至后台服务器；所述控制器还用于在所述图像信息满足预设条件时控制所述报警组件输出报警信息。该系统和终端可以警示用户可能处于危险状态，进而提高用户对周围环境及可疑人物的防范意识，减少用户受到人身伤害或财产损失的可能性。