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公开(公告)号：CN105635657B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201410608706.6
申请日：2014-11-03
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于人脸检测的摄像机PTZ交互方法和装置。该方法主要包括：通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域；根据所述人脸区域的中心点的图像坐标，基于预先设定的坐标模型通过插值映射算法计算出当前的校正平面坐标；根据所述人脸区域的面积计算出当前的校正距离坐标；根据所述当前的校正平面坐标、校正距离坐标计算出摄像机的云台的当前的水平、竖直目标转动角度，计算出摄像机的镜头的当前的变倍倍数。在本发明实施例中，视频监控工作人员可以通过上、下、左、右、前、后移动自己的头部，控制云台转动的目标方向角度和镜头的变倍，从而改变当前摄像头的视场区域，实现模拟第一视角实地监控的效果。
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公开(公告)号：CN104765899B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201410081644.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种粮食流通设施的计算机图形表示方法和装置。该方法主要包括：运用三维建模技术，为粮食流通企业的各类粮食流通设施构建三维实体模型，基于各类粮食流通设施的三维实体模型，生成粮食流通企业三维矢量布局图；在人机交互设备上，立体展示粮食流通企业三维矢量布局图；在人机交互设备上，随着光标在粮食流通企业三维矢量布局图中的各个粮食流通设施上移动，光标所处位置的粮食流通设施的三维实体模型自动感应，突出显示光标所处位置的粮食流通设施的三维实体模型。本发明可以实现以高亮、放大、凸起方式醒目地显示光标所处位置的粮食流通设施的三维实体模型，从而达到了以直观、立体、灵活的方式展示粮食流通设施的全貌。
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公开(公告)号：CN104899854B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410079819.1
申请日：2014-03-05
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆粮高度线的检测方法和装置。该方法包括：通过摄像机采集堆粮高度线的训练图像，基于训练图像组成训练样本集；提取训练样本集中每幅训练图像中每个像素点的颜色空间特征，用EM算法训练所有的颜色空间特征得到混合高斯模型；计算待检图像中每个像素点颜色空间特征相对于混合高斯模型的后验概率值，得到概率图像；根据概率图像和待检图像的灰度图像，通过Hough变换分别得到堆粮高度线上、下边缘的备选集合；从堆粮高度线上边缘的备选集合、下边缘的备选集合配对得到待检图像中的堆粮高度线的位置。本发明通过结合颜色空间建模和Hough变换算法，融合堆粮高度线的颜色信息和形状信息，提高了堆粮高度线的位置检测准确度。
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公开(公告)号：CN105728082A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410751434.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: B02B1/08
Abstract: 本发明公开了小麦着水控制设备，属于面粉生产设备领域，包括强力着水机、水阀和主控制器，还包括前探道测量装置、后探道测量装置，其中：前探道测量装置适用于测量干小麦水分含量和小麦流量；后探道测量装置适用于测量着水后湿小麦水分含量；主控制器根据实测的干小麦水分含量和小麦流量与设定水分值计算得到应着水流量，对水阀发出粗调指令，向强力着水机供水；主控制器比对湿小麦水分含量与设定水分值，如果有差异，则向强力着水机发出增减水量的精调指令。本发明可提高小麦检测精度和加工效率，降低产品成本，推动小麦加工过程的智能化，推进小麦加工产业发展进程。
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公开(公告)号：CN105719272A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410740484.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种保持空间结构的图像特征点匹配方法，包括步骤：提取和表征出待匹配的图像I、II的特征点；构建图像I、II的特征点的描述子距离矩阵；构建图像I、II的特征点的坐标距离矩阵；归一化图像I、II的特征点的坐标距离矩阵；用归一化的坐标距离矩阵及图像I、II最佳匹配特征点的描述子结构距离迭代优化所述描述子距离矩阵；根据迭代优化后的描述子距离矩阵的元素变化及迭代次数判定并输出匹配度。本发明的有益效果是，由于在特征点匹配过程中融入了空间结构的匹配，提高了特征点匹配的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105574840A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410549190.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于图像的粮面走道板检测方法，包括：获取粮面图像对应的归一化的Radon变换图像，寻找所述归一化的Radon变换图像中具有最大像素值的像素点；当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。本发明通过图像边缘信息提取和Radon变换等方法，对粮仓内采集到的粮面图像进行分析，寻找符合粮面走道板形状和铺设特点的图像特征，从而快速有效地判断图像中的粮面上是否铺设有走道板。
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公开(公告)号：CN105466523A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410466772.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供了一种基于单摄像机图像的堆粮高度的测量方法和装置。该方法包括：通过粮仓中安装的摄像机拍摄图像，根据图像中像素点的像素值的变化特征，利用图像分割技术将图像分割成两个区域，按照设定的像素点选取规则在两个区域的边界上选取多个边界点；获取每个边界点的像素坐标，根据像素坐标系与摄像机坐标系之间的映射关系，将每个边界点的像素坐标转换为摄像机坐标；根据摄像机坐标系与世界坐标系之间的映射关系，将每个边界点的摄像机坐标转换为世界坐标；根据各个边界点的世界坐标得到粮仓中的堆粮高度线。本发明实施例能够自动、快速、直观地测量出粮堆上边界的高度，从而有效地测量出当前粮仓中的堆粮高度。
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公开(公告)号：CN104636979A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310565826.8
申请日：2013-11-13
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于往复机的粮食入仓自动分流方法和装置，所述方法包括：粮食水分检测设备启动，对输送带上的粮食进行检测，获取粮食中的水分含量信息，将该水分含量信息传送至上位机；传感单元启动，采集外部环境的湿度、温度及所述粮食的密度数据，将所述湿度、温度及所述粮食密度数据上传至所述上位机；所述上位机根据所述粮食水分检测设备上传的水分含量信息和所述传感单元上传的湿度、温度及密度数据，判断所述输送带上的粮食是否符合入仓标准，根据判断结果向分流设备下发控制指令；所述分流设备根据所述控制指令，对所述输送带上的粮食进行分流动作。本发明可有效避免由于水分含量超标而引起粮食霉变等浪费现象的发生，有利于粮仓粮食的安全储藏，提高自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN104624517A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310564405.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 航天信息股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械手式粮食自动分拣设备，包括：执行机构、驱动机构和控制系统，所述执行机构，包括机身、臂部、手部，该臂部与所述机身连接，所述手部与臂部连接，并在驱动机构的驱动作用下完成对不合格粮食的分拣；所述驱动机构，包括根据控制系统传输过来的分拣指令驱动所述臂部和手部的手部驱动机构；所述的控制系统，包括用于将工控机传输过来的分拣指令传输给控制单元的通讯单元，和用于将所述分拣指令传输给所述驱动机构的控制单元，所述通讯单元和所述控制单元设置在所述执行机构中或执行机构的外部。从而提高了仓库存储粮食的自动化程度以及作业效率，有效地避免了由于水分含量超标而引起粮食霉变等浪费现象的发生。
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公开(公告)号：CN102403570B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010279019.6
申请日：2010-09-10
Applicant: 航天信息股份有限公司
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/22 , G06K19/077
Abstract: 本发明涉及一种标签天线和一种电子标签。标签天线包括对称支线组和独立支线，对称支线组包括关于天线中心成中心对称的一、二号支线组；一号支线组包括均为直线段且顺次垂直连接的一至十二号支线，一至七号支线沿顺时针方向螺旋向外，八至十二号支线沿逆时针方向螺旋向内；二号支线组包括均为直线段且顺次垂直连接的十三至二十四号支线，十三至十九号支线沿顺时针方向螺旋向外，二十至二十四号支线沿逆时针方向螺旋向内；十二号、二十四号支线与天线中心在同一直线上且不相连；独立支线为直线段，位于八号和二十二号支线之间，与八号和二十二号支线均连接且垂直于八号支线。利用本发明的技术方案，能不受天线基板的影响。
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