公开(公告)号：CN110261822A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201811604399.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 刘丹 ,  张荣强 ,  夏玉华 ,  关大英

IPC: G01S5/10 ,  G01C7/02

Abstract: 本发明公开了一种进行单点定位的方法及系统，属于导航技术领域。本发明方法包括：获取实际接收机和未知接收机原始定位参数；基于原始定位参数，获取实际接收机伪距观测值P；根据实际接收机伪距观测值P与未知接收机伪距计算值的残差值y迭代，获取未知接收机位置；基于伪距残差值y，获取原始定位参数与未知接收机原始定位参数残差Δx和随机测量误差v的关系式；基于关系式根据最小均方误差LSE获取残差方差；对残差方差迭代，当迭代结果使得Δx的欧式范数小于预定值时，结束迭代，将每次迭代得到的Δx与实际接收机和未知接收机原始定位参数累加，获取单点定位结果。本发明适应观测环境往往很差的情况，提高了定位精度，对灾害后的救援行动起到很好的效果。

公开(公告)号：CN109752740A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811624041.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 关大英 ,  李月 ,  张荣强 ,  郭培莹 ,  李素莹

IPC: G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法及系统，通过对所述采样数据和本地伪随机码依次相干累加、快速傅氏变换FFT运算和非相干累加，获取非相干累加结果，并将获取的非相干累加结果和预设的确认阈值进行比较，以获取捕获结果。本发明采用多通道分段相关和FFT的方法合理设计捕获引擎，实现了多通道频域并行搜索和相位并行搜索，能够在野外复杂地质条件下，星定位信号微弱、卫星定位信号缺失情况出现时提高数据处理和信号捕获能力，同时降低了技术复杂程度，具备良好的适用性，能够帮助相关设备的研发实现低成本、高稳定和高可靠性，为野外环境下精的密定位和高精度测量应用提供了有力的技术支撑。