公开(公告)号：CN106918468A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201511000481.7

申请日：2015-12-28

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 蒋琦 ,  孙苟大 ,  高巍 ,  许秀连 ,  张刚

IPC: G01N1/10

CPC classification number: G01N1/10 ,  G01N2001/022 ,  G01N2001/1006

Abstract: 本发明涉及检测领域，公开了一种港口扦样系统和方法，该港口扦样系统包括控制装置和设置在港口的码头上的扦样装置(20)，所述控制装置包括用于读取船只的识别标签的船体标签读写装置(10)，并能够接收来自所述船体标签读写装置(10)的信号，控制所述扦样装置(20)进行扦样；所述扦样装置(20)包括安装部和扦样部，所述扦样部包括一端设置在所述安装部上的支架部(22)，设置在所述支架部(22)的另一端并能够伸出到所述码头外的伸缩臂(23)以及可移动地固定在所述伸缩臂(23)上的扦样杆(24)。本发明所述港口扦样系统和方法能够可靠地确保所停泊的当前船只为待扦样船只，同时实现自动扦样，提高扦样效率。

公开(公告)号：CN207251919U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721162841.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 航天信息股份有限公司 ,  江苏苏州国家粮食储备库有限公司 ,  清投智能(北京)科技股份有限公司

Inventor： 张伟忠 ,  张刚 ,  魏玉虎

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MESH技术的粮库巡检机器人无线覆盖系统，包括多个粮库，粮库巡检机器人包括车载端HUB和与车载端HUB连接的车载移动电台模块，无线基站包括短距MESH电台，主控中心包括主控端HUB和与主控端HUB连接的机器人仓储系统，主控端HUB和车载移动电台模块均与短距MESH电台连接，短距MESH电台用于传输车载移动电台模块的数据和机器人仓储系统的指令。本实用新型实现多点布置无线基站，解决粮库库区粮库巡检机器人无线覆盖需求，部署简单，实施方便，费用低廉，覆盖库区所有巷道，使粮库巡检机器人在库区所有区域运动时具有与主控中心之间的网络延时一致的能力，连接不中断的性能。

公开(公告)号：CN207249484U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721116386.8

申请日：2017-09-01

Applicant: 航天信息股份有限公司 ,  江苏苏州国家粮食储备库有限公司 ,  清投智能(北京)科技股份有限公司

Inventor： 张刚 ,  张伟忠 ,  魏玉虎

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，包括机器人主体、本地监控后台和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，网络通信模块和本地监控后台通信连接，可实现自动充电、巡检和报警功能，减少粮库设备重复投资；智能语音交互，降低系统难度，增加系统受众面，提升粮库仓储工作智能化水平。