一种改进的全自动财务装订机

    公开(公告)号:CN107215119A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710406351.6

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 张华 胡双燕

    Inventor: 张华 胡双燕

    CPC classification number: B42B5/02

    Abstract: 本发明公开了一种改进的全自动财务装订机,包括机架、安装于装订台面下方的顶针机构、杠杆以及传动连接于装订机上部的传动机构的传动齿条,杠杆的第一端与顶针机构传动配合,装订台面的下方安装有一升降控制臂,升降控制臂中部枢接于机架,升降控制臂的第一端与传动齿条传动配合,升降控制臂的第二端和杠杆的第二端传动配合。本发明结构简单,成本低,且解决了杠杆机构运行过程中出现的冲击、震动和碰撞的问题,也解决了转臂在上升与下降过程的跳动和卡住的问题,杠杆机构和转臂运行稳定,且杠杆及相关传动机构在运行过程中基本无噪音产生。

    用于工业机器人物品夹取用可更换夹具

    公开(公告)号:CN218576257U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202222375650.7

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 胡双燕

    Inventor: 胡双燕

    Abstract: 本实用新型公开了用于工业机器人物品夹取用可更换夹具,包括工业机器人,所述工业机器人的输出端固定连接有安装块,所述安装块的底部固定连接有连接块,所述连接块的底部开设有插入槽,所述插入槽的内壁滑动连接有固定块,所述固定块的底部固定连接有夹具,所述连接块内壁的两侧均开设有空腔,所述连接块的两侧均固定连接有轴承。本实用新型通过工业机器人、安装块、连接块、插入槽、固定块、夹具、空腔、轴承、固定螺栓、卡接槽、卡接块、螺纹槽和限制块的设置,解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐,从而导致操作便捷性降低的问题,具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。

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