公开(公告)号：CN101104174A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710016263.1

申请日：2007-08-12

Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 ,  天津工程师范学院

Inventor： 张建 ,  王键 ,  祝威 ,  邓三鹏 ,  王利君 ,  刘学斌 ,  王增林 ,  李充宁 ,  于殿强 ,  田南平 ,  赵海培 ,  孙志英

IPC: B08B9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/18

Abstract: 一种油品储罐清理液压式自控机器人，机器人包括机架、机架上端前部的转盘、与转盘轴相连的俯仰转盘，在俯仰转盘上面平行设置的探照灯、喷射头和摄像头，与两转盘液压摆动缸和喷射头相连的液压管线，设在机架下部前端与机架转轴机构相连和与液压缸相连的铲板，设在机架下部两侧的液压马达传动的履带机构，液压系统包括液压泵、液压源、机架上的液压马达、摆动缸、液压缸及其之间相连的液压管路和设在机架后端中部的保护液压管路和电线的集成管；控制系统包括PLC控制中心控制板、电路板、操作面板、控制柜、电磁阀和电机；PLC控制板和电路板设计在控制柜内，通过操作面板控制机器人、液压泵和泥浆泵工作，把污泥回收到污泥储存罐处理外运。

公开(公告)号：CN101487386B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200810140378.6

申请日：2008-10-11

Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司

Inventor： 张建 ,  邓三鹏 ,  邢爱忠 ,  何永利 ,  赵海培 ,  王金敏 ,  彭刚 ,  李充宁 ,  李育 ,  刘学斌 ,  张祥友 ,  石秀敏 ,  张磊 ,  付殿春 ,  李秀玉 ,  刘金凤 ,  周秋柱

IPC: E21B43/22

Abstract: 一种袋装粉料自动上料装置，包括电控制系统、气压传动系统和机体，机体上设有倒料主体，将粉料通过料袋输送机构送入倒料主体内，通过开袋倒料机构将粉料送入粉料供送机构并将粉料分配到料仓中，通过空袋回收机构包装料袋回收。先将袋装粉料通过料袋输送机构送入倒料主体中，使用开袋倒料机构去除包装袋，用水平螺杆式输送机构将粉料分配到小料仓中，再用垂直螺杆机构提升至大料仓中，同时通过空袋回收机构将空袋回收，充分考虑到作业环境，所有进罐部分实现防尘，充分保证直线移动时的可靠性和重复次数。本发明上料效率高，人体不接触到粉料，无任何污染，能有效地保护操作者健康，完全可以满足无污染上料的需要。

公开(公告)号：CN101487386A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810140378.6

申请日：2008-10-11

Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司

Inventor： 张建 ,  邓三鹏 ,  邢爱忠 ,  何永利 ,  赵海培 ,  王金敏 ,  鼓刚 ,  李充宁 ,  李育 ,  刘学斌 ,  张祥友 ,  石秀敏 ,  张磊 ,  付殿春 ,  李秀玉 ,  刘金凤 ,  周秋柱

IPC: E21B43/22

Abstract: 一种袋装粉料自动上料装置，包括电控制系统、气压传动系统和机体，机体上设有倒料主体，将粉料通过料袋输送机构送入倒料主体内，通过开袋倒料机构将粉料送入粉料供送机构并将粉料分配到料仓中，通过空袋回收机构包装料袋回收。先将袋装粉料通过料袋输送机构送入倒料主体中，使用开袋倒料机构去除包装袋，用水平螺杆式输送机构将粉料分配到小料仓中，再用垂直螺杆机构提升至大料仓中，同时通过空袋回收机构将空袋回收，充分考虑到作业环境，所有进罐部分实现防尘，充分保证直线移动时的可靠性和重复次数。本发明上料效率高，人体不接触到粉料，无任何污染，能有效地保护操作者健康，完全可以满足无污染上料的需要。

公开(公告)号：CN100558475C

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200710016263.1

申请日：2007-08-12

Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 ,  天津工程师范学院

Inventor： 张建 ,  王键 ,  祝威 ,  邓三鹏 ,  王利君 ,  刘学斌 ,  王增林 ,  李充宁 ,  于殿强 ,  田南平 ,  赵海培 ,  孙志英

IPC: B08B9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/18

Abstract: 一种油品储罐清理液压式自控机器人，机器人包括机架、机架上端前部的转盘、与转盘轴相连的俯仰转盘，在俯仰转盘上面平行设置的探照灯、喷射头和摄像头，与两转盘液压摆动缸和喷射头相连的液压管线，设在机架下部前端与机架转轴机构相连和与液压缸相连的铲板，设在机架下部两侧的液压马达传动的履带机构，液压系统包括液压泵、液压源、机架上的液压马达、摆动缸、液压缸及其之间相连的液压管路和设在机架后端中部的保护液压管路和电线的集成管；控制系统包括PLC控制中心控制板、电路板、操作面板、控制柜、电磁阀和电机；PLC控制板和电路板设计在控制柜内，通过操作面板控制机器人、液压泵和泥浆泵工作，把污泥回收到污泥储存罐处理外运。

公开(公告)号：CN201077080Y

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200720026264.X

申请日：2007-08-12

Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司天津工程师范学院

Inventor： 张建 ,  王键 ,  祝威 ,  邓三鹏 ,  王利君 ,  刘学斌 ,  王增林 ,  李充宁 ,  于殿强 ,  田南平 ,  赵海培 ,  孙志英

IPC: B25J9/00 ,  B08B9/08

Abstract: 一种油品储罐清理液压式自控机器人，机器人包括机架、机架上端前部的转盘、与转盘轴相连的俯仰转盘，在俯仰转盘上面平行设置的探照灯、喷射头和摄像头，与两转盘液压摆动缸和喷射头相连的液压管线，设在机架下部前端与机架转轴机构相连和与液压缸相连的铲板，设在机架下部两侧的液压马达传动的履带机构，液压系统包括液压泵、液压源、机架上的液压马达、摆动缸、液压缸及其之间相连的液压管路和设在机架后端中部的保护液压管路和电线的集成管；控制系统包括PLC控制中心控制板、电路板、操作面板、控制柜、电磁阀和电机；PLC控制板和电路板设计在控制柜内，通过操作面板控制机器人、液压泵和泥浆泵工作，把污泥回收到污泥储存罐处理外运。