公开(公告)号：CN105991074A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610140017.6

申请日：2016-03-11

Applicant: 美蓓亚株式会社

Inventor： 宫地茂树 ,  松井隆之 ,  关彻也

IPC: H02P8/18 ,  H02P8/14 ,  H02P8/02

CPC classification number: H02P29/50 ,  H02P8/32 ,  H02P8/18 ,  H02P8/02 ,  H02P8/14

Abstract: 本发明提供马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法，其抑制在周期性地调制步进马达的驱动频率时所产生的异响、转矩脉动。马达驱动控制装置(100)具备：桥控制电路(110)，其控制在步进马达(120)流动的交流电流；频率调制表(106)，其用于在以规定速度驱动步进马达(120)时，对步进马达(120)的速度进行频率调制；以及电流增益表(105)，其用于以因频率调制而带来的步进马达(120)的速度越接近该步进马达(120)的共振频率，越减小在步进马达(120)流动的交流电流的有效值的方式进行控制。

公开(公告)号：CN105991074B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610140017.6

申请日：2016-03-11

Applicant: 美蓓亚株式会社

Inventor： 宫地茂树 ,  松井隆之 ,  关彻也

IPC: H02P8/18 ,  H02P8/14 ,  H02P8/02

CPC classification number: H02P29/50 ,  H02P8/32

Abstract: 本发明提供马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法，其抑制在周期性地调制步进马达的驱动频率时所产生的异响、转矩脉动。马达驱动控制装置(100)具备：桥控制电路(110)，其控制在步进马达(120)流动的交流电流；频率调制表(106)，其用于在以规定速度驱动步进马达(120)时，对步进马达(120)的速度进行频率调制；以及电流增益表(105)，其用于以因频率调制而带来的步进马达(120)的速度越接近该步进马达(120)的共振频率，越减小在步进马达(120)流动的交流电流的有效值的方式进行控制。