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公开(公告)号：CN119224780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310774402.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC: G01S17/88 , G06F18/213 , G01S7/48 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种地毯的识别方法、装置、存储介质、程序和清洁机器人，识别方法包括：控制检测装置向被检测方位发出探测光线，并接收来自被检测方位反馈回来的检测光线，以得到第一坐标系下的点云数据；确定与点云数据对应的数据矩阵；对数据矩阵进行处理，得到特征值和特征向量；至少部分基于特征值和特征向量，确定地毯的识别结果。
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公开(公告)号：CN118915706A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310488161.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人，属于机器人控制技术领域。其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人获取第一机器人的卡困信息；基于卡困信息，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。
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公开(公告)号：CN114747985A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210504138.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质。通过应用本申请的技术方案，可以根据检测到的清洁机器人的集尘盒中的灰尘进尘量来对应调整清洁机器人用于更改清洁强度以及清洁面积的运行模式。从而实现在脏污区域中以高强度清洁来运行机器人，而在普通区域中则以低强度清洁来运行机器人。进而不仅可以保证针对脏污区域的清扫效果，还避免了相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN119699923A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311265637.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质。清扫装置的控制方法，包括：获得剩余工作区域在地图中对应的各子区域，其中，地图预先划分为多个子区域；获得清扫各子区域的历史耗电量，并根据清扫各子区域的历史耗电量，确定清扫剩余工作区域的需求电量；根据需求电量，控制清扫装置充电后续扫剩余工作区域。采用本申请的方法，减少了不必要的等待充电时间，不仅提高了清扫装置的充电灵活性和智能化程度，而且提高了清扫装置的清扫效率和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118902323A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310488168.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，属于机器人控制技术领域，其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840377A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310449938.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种区域分割方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取环境区域的当前环境地图信息；获取所述环境区域内的开关门数据；基于开关门数据对当前环境地图信息进行初始区域分割，得到环境区域的第一分区结果。如此，可以基于环境区域内的开关门数据实现增量式的区域分割，利于提高区域分割的精度，改善分区清扫的效果。
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公开(公告)号：CN118819124A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310386374.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建方法包括：沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成自移动装置附近的至少一张栅格地图；其中，每张栅格地图中均包括参考目标的至少一部分，在至少一张栅格地图的数量为多张的情况下，多张栅格地图中的第一张栅格地图中包括参考目标的起始位置；在第一张栅格地图后生成的栅格地图中包括起始位置的情况下，停止生成栅格地图；根据生成的所有栅格地图，构建地图。
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公开(公告)号：CN114916864B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210597028.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机，该控制方法包括：在扫地机启动后，识别到扫地机为非充电位置启动的情况下，确定扫地机的目标清扫区域；控制扫地机对目标清扫区域进行清扫。在本发明的技术方案中，控制装置在确定出扫地机处于非充电位置启动的状态时，能够自动分析用户的清扫意图，确定出用户想要清扫的区域，使得扫地机清扫的区域更加符合用户的要求，提升了用户的满意度。此外，控制扫地机仅对用户想要清扫的区域进行清扫，提高了扫地机的清扫效率。
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公开(公告)号：CN118938889A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310519353.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、自移动清洁设备和可读存储介质，其中，路径规划方法，由自移动清洁设备执行，路径规划方法包括：在获取到至少两条规划行驶路径的情况下，确定至少两条规划行驶路径中的每条规划行驶路径对应的预估行驶时长；根据历史行驶路径的历史行驶时长，更新至少两个预估行驶时长中的至少一个；根据更新后的至少两个预估行驶时长，筛选至少两条规划行驶路径的目标路径。
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公开(公告)号：CN118938888A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310519319.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、自移动清洁设备和可读存储介质，其中，路径规划方法，由自移动清洁设备执行，路径规划方法包括：获取至少两条行驶路径；确定至少两条行驶路径中每条行驶路径的预估行驶时长；至少部分基于至少两条行驶路径和/或至少两条行驶路径的预估行驶时长，确定目标路径。
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