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公开(公告)号：CN118941933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310791324.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种房间分类模型的构建方法，包括：获取预先采集的多个不同户型的房间类型的原始数据；根据预设规则对原始数据进行处理得到训练样本集，训练样本集包括多种房间类型的数据样本；通过预设模型对训练样本集进行训练，生成房间分类模型。本申请中，可获取不同户型房间类型的原始数据，并按一定规则处理原始数据，得到训练样本集。最后通过对训练样本集进行训练，生成房间分类模型，以便区分当前房间类型。本申请的房间分类模型的构建方法，可根据清洁机器人摄像头拍摄的原始数据进行训练，得到房间分类模型，使得清洁机器人能够区分当前房间类型，并按房间类型制定合适的清洁策略，有利于提升扫地机的清洁效率，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118941638A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311781476.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种标定方法、装置、系统、可读存储介质和芯片，方法包括：获取目标标定图案；确定目标标定图案的特征参数，特征参数包括特征点的中心坐标参数和尺寸参数；根据特征参数对目标标定板进行投影，以在目标标定板上生成实际标定图案；根据平面工作机器人的外参参数调整相机设备的位置；对相机设备进行平面坐标标定。
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公开(公告)号：CN118927242A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993274.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据目标任务指令和机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制智能机器人执行目标任务的过程中，根据机器人视觉数据对智能机器人的操作状态和/或环境状态进行调整。由此，通过将目标任务指令与智能机器人的视觉感知能力相结合，实现准确的目标任务执行，同时，在控制智能机器人执行目标任务的过程中，利用机器人视觉数据实时调整智能机器人的操作状态和/或环境状态，从而，确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118963179A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411001194.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体公开了一种家电设备及其控制方法与装置、存储介质，其中，控制方法包括：在家电设备以执行指令工作时，采集家电设备所处环境的多模态信息；根据多模态信息构建环境中动态物体的画像；根据画像对动态物体进行状态分析以得到分析结果；根据分析结果调整执行指令，并根据调整后的执行指令控制家电设备继续工作，从而能够在工作过程中避免干扰动态物体的正常生活，提高家电设备的智能度。
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公开(公告)号：CN118939110A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410888760.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其交互方法、交互系统、存储介质、控制器，该方法包括：获取目标场景的多模态环境数据；将多模态环境数据输入至预先训练好的多模态深度学习模型，得到环境感知结果；对环境感知结果进行语义提取，得到结构化语义信息；根据目标推送策略和结构化语义信息生成推送消息，并将推送消息推送给与机器人绑定的用户终端。该方法利用预先训练好的多模态深度学习模型对多模态环境数据进行处理，将处理得到的环境感知结果提取为结构化语义信息，并基于目标推送策略将结构化语义信息生成推送消息发送给用户终端，具有环境适应能力强、部署灵活高效、人机交互友好等优点，在智能机器人和人工智能领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938895A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410912473.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质，自主移动装置包括本体和传感器模组，自主移动装置的控制方法包括：获取传感器模组检测到的环境信息，环境信息包括M个环境参数信息；基于M个环境参数信息中的N个环境参数信息满足对应的触发条件，启动探测任务，M≥N，且M、N为正整数；在启动探测任务后，基于环境信息和探测任务确定行走路径和采样参数；控制本体按照行走路径移动，以及在本体按照行走路径移动的过程中，控制传感器模组按照采样参数运行，以更新环境信息。在此过程中，能够利用M个环境参数信息来全面感知环境信息，并主动启动探测任务，充分发挥自主决策能力的同时，提高了自主移动装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114626452A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210236681.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质。该检测镜面物体的模型训练方法包括：获取训练图像，训练图像包括具有第一类镜面区域的第一图像和具有第二类镜面区域的第二图像；构建预设神经网络模型；利用第一图像和第二图像交替训练预设神经网络模型；在预设神经网络模型满足测试条件的情况下，得到训练好的镜面物体检测模型。本申请检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质通过构建共享物体特征信息的预设神经网络模型，利用玻璃和镜子具有较强形似性的特点，同时玻璃和镜子两类物体的数据集，大大扩充了预设神经网络模型的训练数据，使得训练好的预设神经网络模型具有更好的精度和泛化性。
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公开(公告)号：CN119722806A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264615.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种测距标定方法、装置及系统、电子设备和可读存储介质。测距标定方法应用于包括计算设备和成像装置的测距标定系统，并由计算设备执行，测距标定方法包括：在成像装置关闭的情况下，获取第一图像；控制成像装置开启，并控制成像装置生成标定图像；获取第二图像，第二图像包括标定图像；根据第一图像、第二图像和预设图像进行测距标定，得到标定结果；其中，第一图像和第二图像为计算设备控制待标定设备拍摄得到的。
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公开(公告)号：CN118941934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995254.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本申请公开了一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，地面铺材铺设方向识别方法包括：通过摄像头获取地面铺材图像；对地面铺材图像进行识别处理确定地面铺材材质；在地面铺材材质为预设的铺材材质类型的情况下，对地面铺材图像进行边缘直线检测得到地面铺材边缘直线特征信息；对地面铺材边缘直线特征信息进行偏移角识别处理得到铺材铺设方向偏移角；根据铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向；通过上述技术方案，能够精确地对地面的状况进行检测，从而可以实现精确导航和避障。
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公开(公告)号：CN118927232A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410286911.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置和机器人，属于机器人控制技术领域。所述机器人控制方法，包括：接收操作端发送的第一控制指令；将所述第一控制指令输入至动作转译模型，获取所述动作转译模型输出的所述目标机器人对应的第二控制指令；向所述目标机器人发送所述第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述目标机器人；其中，所述动作转译模型为以样本用户指令为样本，以所述样本用户指令对应的多种类别的机器人所能识别的样本机器人指令为样本标签，训练得到。本申请的机器人控制方法能够将复杂的指令转化为机器人能够识别的指令，从而远程控制机器人执行复杂且灵活多变的操作员指令，提高机器人的泛化性、灵活性与功能性。
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