公开(公告)号：CN101796427A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200880105522.0

申请日：2008-07-18

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·弗兰克 ,  P·发伯

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S7/539 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2015/934

Abstract: 提出一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，所述车辆(1)朝向所述物体移动，具有如下步骤：(a)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)根据所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)对预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。也提出一种相应的泊车辅助系统。

公开(公告)号：CN101796427B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200880105522.0

申请日：2008-07-18

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·弗兰克 ,  P·发伯

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S7/539 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2015/934

Abstract: 提出一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，所述车辆(1)朝向所述物体移动，具有如下步骤：(a)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)根据所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)对预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。也提出一种相应的泊车辅助系统。