公开(公告)号：CN112989915B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202011482505.8

申请日：2020-12-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y·近藤 ,  R·伯特 ,  K·B·纳瓦尔帕克坎 ,  A·赫希 ,  N·拉玛克里斯南 ,  F·贡卡尔维斯 ,  S·魏瑟特 ,  J·K·杜塔 ,  R·K·萨佐达

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764

Abstract: 提供了用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法。公开了用于监视载具的座舱内的乘客并且确定乘客是否正在从事异常行为的方法和系统。该方法和系统使用新颖的向量来鲁棒地并且用数值方式表示相应帧中的乘客的活动，该向量在本文中被称为“活动向量”。附加地，该方法和系统利用高斯混合模型来在正常和异常乘客行为之间进行区分。有利地使用无监督方法来学习高斯混合模型的集群组份，在该无监督方法中，训练数据没有被标记或注释以指示正常和异常乘客行为。以此方式，可以以非常低的成本来训练高斯混合模型。

公开(公告)号：CN112989915A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011482505.8

申请日：2020-12-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y·近藤 ,  R·伯特 ,  K·B·纳瓦尔帕克坎 ,  A·赫希 ,  N·拉玛克里斯南 ,  F·贡卡尔维斯 ,  S·魏瑟特 ,  J·K·杜塔 ,  R·K·萨佐达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 提供了用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法。公开了用于监视载具的座舱内的乘客并且确定乘客是否正在从事异常行为的方法和系统。该方法和系统使用新颖的向量来鲁棒地并且用数值方式表示相应帧中的乘客的活动，该向量在本文中被称为“活动向量”。附加地，该方法和系统利用高斯混合模型来在正常和异常乘客行为之间进行区分。有利地使用无监督方法来学习高斯混合模型的集群组份，在该无监督方法中，训练数据没有被标记或注释以指示正常和异常乘客行为。以此方式，可以以非常低的成本来训练高斯混合模型。

公开(公告)号：CN112904208A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011393129.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·苏博京 ,  F·R·P·萨法埃 ,  A·苏巴拉曼 ,  N·拉维 ,  G·S·施密特 ,  R·克莱恩 ,  Y·近藤 ,  成永芳 ,  J·克里斯滕森

IPC: G01R31/382

Abstract: 一种电池管理系统，包括：存储器；电流传感器，其测量通过电池流动到负载的电流；电压传感器，其测量每个均连接到负载和存储器的电池的第一端子和第二端子之间的电压水平；温度传感器，其测量电池的温度水平；以及控制器，其被配置为可操作地连接到电流传感器、温度传感器和电压传感器。控制器被配置为接收第一电流水平和第一电压水平的测量，并利用校正的容量和校正的开路电压估计来输出电池的与估计容量相比的估计开路电压。