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公开(公告)号：CN109348737A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201780036631.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方法，其用于调整借助PWM控制的逆变器馈电的旋转多相电机的电压注入的幅值，该方法至少具有以下步骤：a.借助于电机的电压方程，在第一时间点确定预先确定的电流向量，该电流向量会在第二时间点施加到机器上，该确定过程取决于在用于操控电机的调节器中预先确定的电压、由在第一时间点测量的相电流确定的电流向量和机器的转数，其中，第一时间点在第二时间点之前，b.根据在第二时间点测量的机器的相电流确定在第二时间点施加到机器上的实际电流向量，c.得出预先确定的电流向量和第二时间点的实际电流向量之间的电流向量差，d.根据得出的电流向量差调整电压注入的幅值。
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公开(公告)号：CN110892630A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880048766.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机、尤其是电动马达和/或发电机。所述电机具有定子和尤其是永磁地或者为了通电而构成的转子。所述电机具有至少两个子电机。所述子电机分别具有相同的相数。按照本发明，所述电机针对每个子电机具有功率输出级。所述电机也具有至少一个与所述功率输出级相连接的控制单元。所述控制单元构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的脉宽调制的信号。所述控制单元也构造用于如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲的分别表示切换时刻的下降边沿或者上升边沿和用于所述子电机中的另一个子电机的PWM脉冲的脉冲中心彼此在时间上错开。
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公开(公告)号：CN102342016A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010174.6
申请日：2010-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P1/00 , A63B21/0004 , G05B13/048 , G05B17/02 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P23/12
Abstract: 本发明涉及一种用于依据电机的至少一个所接收到的输入信号来确定电机的转子轴的位置信息的设备和方法，其中所接收到的输入信号被输送给电机的模型。转子轴的位置信息借助所述模型基于所输送的输入信号被确定，其中该模型描绘了电机的非线性饱和效应。电机的模型是扩展的卡尔曼滤波器，其中电机的非线性饱和效应通过多项式来描述。
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公开(公告)号：CN110720174B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201880039476.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转的多相电机的相电流（ia、ib、ic）的方法，其中借助PWM控制的逆变器来供给所述多相电机。在此情况下，确定注入电压，所述注入电压在至少一个所规定的PWM周期中被施加。此外，针对相电流向量来确定评估方向并且根据所述评估方向来确定针对各个相电流（ia、ib、ic）的电流测量的划分。接下来，根据之前所确定的电流测量的划分来确定相电流（ia、ib、ic）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110892635B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201880048613.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机。所述电机具有至少两个分别拥有相同的相数的子电机，所述子电机分别构造用于彼此独立地产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。所述电机优选对每个子电机来说具有功率输出级，其中所述功率输出级分别构造用于彼此独立地给所述子电机通电。所述电机也具有至少一个控制单元或者仅仅具有一个控制单元，所述控制单元与所述功率输出级相连接并且构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的PWM信号。按照本发明，所述控制单元构造用于：如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始；并且/或者如此产生用于另一个子电机的PWM脉冲，使得所述PWM脉冲分别在用于所述另一个子电机的PWM周期的结束时刻结束。
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公开(公告)号：CN110720174A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880039476.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转的多相电机的相电流（ia、ib、ic）的方法，其中借助PWM控制的逆变器来供给所述多相电机。在此情况下，确定注入电压，所述注入电压在至少一个所规定的PWM周期中被施加。此外，针对相电流向量来确定评估方向并且根据所述评估方向来确定针对各个相电流（ia、ib、i）c的电流测量的划分。接下来，根据之前所确定的电流测量的划分来确定相电流（ia、ib、i）c。
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公开(公告)号：CN110892630B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201880048766.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机、尤其是电动马达和/或发电机。所述电机具有定子和尤其是永磁地或者为了通电而构成的转子。所述电机具有至少两个子电机。所述子电机分别具有相同的相数。按照本发明，所述电机针对每个子电机具有功率输出级。所述电机也具有至少一个与所述功率输出级相连接的控制单元。所述控制单元构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的脉宽调制的信号。所述控制单元也构造用于如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲的分别表示切换时刻的下降边沿或者上升边沿和用于所述子电机中的另一个子电机的PWM脉冲的脉冲中心彼此在时间上错开。
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公开(公告)号：CN105765856A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480066130.3
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P27/085 , F04D25/08 , H02P29/50 , H02P2209/09
Abstract: 本发明涉及一种电动马达（1）、尤其通风机马达，其具有用于产生信号序列（3）的设备（5），其中，所述信号序列（3）包括多个特别是信号块（22）并且所述信号块（22）包括多个信号（19），所述信号具有信号持续时间（20）。提出，所述各个信号（19）的信号持续时间（20）变化。
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公开(公告)号：CN102379084A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080014603.7
申请日：2010-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/046 , B62D5/0484 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及一种电子换向电动机。该电动机具有定子以及尤其是永磁性构造的转子。电动机还具有与定子连接的控制单元。该控制单元构造为将定子驱动为使得定子可以生成用于使转子旋转运动的磁旋转场。根据本发明，电动机的控制单元具有拥有半导体开关的功率输出级。该控制单元被构造为根据功率输出级的尤其是由于缺陷而低欧姆性连接或者短路的半导体开关将用于生成旋转场的定子驱动为使得转子可以在超过完整的转子旋转的情况下输出机械功率，或者在利用低欧姆性连接或短路的半导体开关的运行状态下减小或完全补偿电动机的由于缺陷引起的制动力矩。
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