公开(公告)号：CN103534729A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201180067404.7

申请日：2011-12-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·黑格尔 ,  S·西蒙 ,  M·黑尔姆勒

IPC: G06T7/20 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60Q9/005 ,  B60Q9/008 ,  B62D15/0285 ,  G06T7/269 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，在驾驶员辅助系统(102)中、尤其是在泊车辅助系统中实施所述方法。根据本发明的方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；并且基于所述至少一个运动流确定所述车辆(100)的所述自身运动。

公开(公告)号：CN103442950B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201180060094.6

申请日：2011-12-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·黑格尔 ,  M·黑尔姆勒

IPC: B60R16/023 ,  B60Q1/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60R16/0237 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/312 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明涉及一种在车辆(100)的驾驶员辅助系统(104)内用于识别行车道(110)上的水分的方法以及具有倒车摄像机(106)的相应驾驶员辅助系统。根据本发明的方法具有以下步骤：借助所述倒车摄像机(106)摄取位于所述车辆(100)的尾部后面的区域(118)的图像；在由所述车辆引起的水沫拖曳(116)方面分析处理所摄取的所述图像；以及基于所述分析处理选择性地输出水分信号，用于触发所述驾驶员辅助系统(104)对湿的所述行车道(110)的自动反应。

公开(公告)号：CN103442950A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201180060094.6

申请日：2011-12-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·黑格尔 ,  M·黑尔姆勒

IPC: B60R16/023 ,  B60Q1/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60R16/0237 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/312 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明涉及一种在车辆(100)的驾驶员辅助系统(104)内用于识别行车道(110)上的水分的方法以及具有倒车摄像机(106)的相应驾驶员辅助系统。根据本发明的方法具有以下步骤：借助所述倒车摄像机(106)摄取位于所述车辆(100)的尾部后面的区域(118)的图像；在由所述车辆引起的水沫拖曳(116)方面分析处理所摄取的所述图像；以及基于所述分析处理选择性地输出水分信号，用于触发所述驾驶员辅助系统(104)对湿的所述行车道(110)的自动反应。