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公开(公告)号：CN111308475B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911272995.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93 , G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S7/536
Abstract: 本发明涉及一种用于感测车辆周围环境的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)从车辆周围环境(30)中接收至少一个声学信号(36,46)；分析评估所接收的信号并且根据该分析评估确定周围环境(30)的至少一个特性；其特征在于，至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)这样布置在车辆(10)的车底(12)的区域中，使得所接收的声学信号(16)至少部分地被行车道表面(20)从车辆(10)的周围环境(30)的区域反射至受车辆束缚的声学传感器(14)，其中，车辆(10)的周围环境(30)尤其包括处于车身周围的附近区域中的行车道和/或包括处于车辆(10)下方的区域。本发明还涉及一种设备和具有该设备的车辆。
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公开(公告)号：CN105793552B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201480065351.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02M59/366 , F02M63/0078 , F02M2200/02
Abstract: 用于燃料喷射系统的计量单元(35)，其具有电磁阀(5)，该电磁阀具有支承在两个轴承(17a，17b)中的衔铁销(16)，所述衔铁销与计量单元(35)的流体阀(22)共同起作用。本发明提供一种电磁阀(5)，所述电磁阀在其运行可靠性方面被改进。其实现方式是，所述轴承(17a、17b)通过连接部与流体阀(22)的一个引导燃料的区域连接并且受衔铁销(16)控制地被燃料强制穿流。
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公开(公告)号：CN113573965A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020826.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤：接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号，该信号代表由潮湿所引起的噪声水平，将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较，根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息，并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。
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公开(公告)号：CN112816990A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011296403.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/88 , G01S15/931 , G01S7/539 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种用于识别路面状态的方法，其中，用超声波传感器接收噪声并且基于所接收噪声的强度推断出所述路面的与天气有关的状态。借助所述方法被接收和分析评价的噪声优选是由于车辆的车轮在路面上滚动造成噪声，和/或是由漫射的地面回声造成的噪声。根据本发明，在考虑周围环境温度的情况下由所述超声波传感器的测量值得到所接收噪声的强度或电平，其中，测量温度、确定当前周围环境温度，并且在确定强度时考虑所接收噪声的传输路线(30，32)的先前确定的温度相关性和/或所接收噪声的声源的先前确定的温度相关性。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法。
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公开(公告)号：CN111308475A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911272995.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93 , G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S7/536
Abstract: 本发明涉及一种用于感测车辆周围环境的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)从车辆周围环境(30)中接收至少一个声学信号(36,46)；分析评估所接收的信号并且根据该分析评估确定周围环境(30)的至少一个特性；其特征在于，至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)这样布置在车辆(10)的车底(12)的区域中，使得所接收的声学信号(16)至少部分地被行车道表面(20)从车辆(10)的周围环境(30)的区域反射至受车辆束缚的声学传感器(14)，其中，车辆(10)的周围环境(30)尤其包括处于车身周围的附近区域中的行车道和/或包括处于车辆(10)下方的区域。本发明还涉及一种设备和具有该设备的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228431B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910167200.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法。在此，借助数据处理装置(10)接收传感器测量值连同测量位置和测量时间。如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在参考位置上和在参考测量时间求得。此外，将所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值传送给所述车辆和/或提供给所述车辆，从而可以基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。总体上可以由此提供改善的用于校准所述传感器(20)的方法。
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公开(公告)号：CN109520514B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811093346.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于创建(330)地图的方法收(310)信号，其中，所述信号代表车辆在一区域中的位置确定，并且所述信号包括对所述位置确定的分析；从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定(320)所述区域中的表面状态；基于所述表面状态创建(330)地图，其中，所述地图至少代表所述区域；和提供(340)地图。(300)和设备(110)，所述方法包括以下步骤：接
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公开(公告)号：CN112074757A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980029657.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)的超声系统(1)，包括至少一个超声传感器(2)以及计算设备(3)，该超声传感器用于借助所发射的信号和所反射的回声的比较求取对象相对于所述车辆(10)的距离，该计算设备用于分析处理所述超声传感器(2)的测量信号，其中，所述计算设备(3)配置成用于确定在车道区段(4)内部的地面回声分布的方差，所述车辆(10)在该车道区段上运动，并且借助至少一个预先限定的分类器求取所述车道区段(4)的状态，该分类器使所述方差的各个值对应于车道状态。
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公开(公告)号：CN111954828A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980024566.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 根据本发明，提出一种用于检测车辆(14)的超声传感器(20)的地面回声信号的方法。所述超声传感器发射具有第一频率或第一频率变化过程的信号，所述信号被行车道表面(12)反射，所反射的信号被所述超声传感器和/或车辆的其他超声传感器接收。借助匹配滤波器对所接收的回声信号进行滤波，其中，所述匹配滤波器匹配于所发送的信号并且具有表征频率。如此，由经滤波的信号确定地面回声信号。根据本发明，确定当前车速并且根据当前车速确定所反射的信号的预期多普勒频移。根据所述预期的多普勒频移对第一频率或第一频率变化过程和/或匹配滤波器的所述表征频率进行匹配。
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公开(公告)号：CN105793552A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480065351.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02M59/366 , F02M63/0078 , F02M2200/02
Abstract: 用于燃料喷射系统的计量单元(35)，其具有电磁阀(5)，该电磁阀具有支承在两个轴承(17a，17b)中的衔铁销(16)，所述衔铁销与计量单元(35)的流体阀(22)共同起作用。本发明提供一种电磁阀(5)，所述电磁阀在其运行可靠性方面被改进。其实现方式是，所述轴承(17a、17b)通过连接部与流体阀(22)的一个引导燃料的区域连接并且受衔铁销(16)控制地被燃料强制流过。
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