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公开(公告)号：CN110431436B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201880018719.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T·布罗舍
Abstract: 公开一种用于借助雷达波求取目标或对象的加速度的方法。在第一步骤中，通过至少一个发送设备发送至少一个雷达发送信号。接收由目标所反射的至少一个雷达接收信号，并且随后将所述雷达接收信号传输给分析处理单元。分析处理单元将所述雷达接收信号转换为数字测量值并且用于进一步处理所述数字测量值。在另一步骤中，对所述数字测量值进行二维傅立叶变换。根据最终所得的幅度谱或距离‑速度谱，基于峰值探测至少一个目标反射。基于距离‑速度谱，求取目标与发送设备的至少一个距离、目标相对于所述发送设备的至少一个径向速度和至少一个横向速度。随后确定至少一个目标相对于所述发送设备的取向的至少一个角度。基于对距离、径向速度和角度的确定或计算，分离出对于估计而言分别重要相关的信号分量。对于实际目标或对象的至少一个目标反射，在执行傅里叶逆变换之后，由剩余的重新变换的测量值近似地计算至少一个径向加速度。此外还公开一种雷达设备。
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公开(公告)号：CN101745839B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN200910253221.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B27B5/38 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q17/2438 , F16P3/12 , G01D3/08 , Y10T83/141
Abstract: 本发明涉及一种用于机床(12)的机床保护装置，该机床保护装置用于对配属于刀具(14)的保护区域(16)进行监控，该机床保护装置具有用于接收第一保护信号(22)的第一传感器单元(18)。在此提出，所述机床保护装置具有至少一个用于接收第二保护信号(24)的第二传感器单元(20)。
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公开(公告)号：CN112639510B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980057804.6
申请日：2019-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T·布罗舍
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 一种用于识别用于机动车的角度分辨雷达传感器(10)中的角度测量误差#imgabs0#的方法，在所述方法中，针对静止的雷达目标(20)分别测量径向速度(V_r)和至少一个定位角度#imgabs1#并基于所测量的定位角度计算出用于所述径向速度(V_r)的预期值，并将所述预期值与所测量的值进行比较，其特征在于，针对一个或多个静止的目标(20)进行所述径向速度(V_r)和所述定位角度#imgabs2#的测量，针对所述目标中的每个都计算出个别指标值，对所获得的个别指标值进行角度相关的缩放以补偿失真角度误差的角度相关性，并且由经缩放的个别指标值计算出用于所述角度测量误差的指标，其中，所述个别指标值说明所测量的径向速度与所预期的径向速度的偏差。
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公开(公告)号：CN110412576A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910343150.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于运行尤其机动车中的雷达传感器装置的方法，其中，雷达传感器装置包括多个天线元件，其中，所述多个天线元件具有多个发送天线元件和多个接收天线元件，其中，天线元件的一部分、尤其所有天线元件沿着弧线布置和/或布置在不同的相交的平面上，其中，天线元件细分成多个天线系统，其中，每个天线系统具有至少两个发送天线元件和至少两个接收天线元件，其中，所述方法包括以下步骤：借助天线系统中的第一天线系统的和第二天线系统的发送天线元件发送发送信号，其中，其发送区域重叠的发送天线元件具有彼此正交的发送信号；借助接收天线元件接收所发送的发送信号的反射，其中，使每个天线系统作为独立的多输入/多输出雷达系统运行。
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公开(公告)号：CN101111780A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200580044254.2
申请日：2005-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于监视不同距离范围内的目标的雷达系统，所述雷达系统发射一些雷达脉冲，所述雷达脉冲的长度大于在不同距离或距离范围上的两个待被彼此区分的物体之间的传播时间，在接收侧，将导送到雷达发射脉冲形成器(3)的高频信号和雷达接收信号输送给一个混频器(6)，混频器(6)的输出信号经由至少一个取样器(7、8)输送给一个信号分析处理单元(9)，所述取样器相对于雷达发射脉冲上升沿的延迟调节预先给定所要监视的距离范围的作用距离极限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008228A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011509716.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/16 , G01S7/41 , G01S13/931 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的传感器的方法，所述方法包括以下步骤：求取所述传感器的自身轨迹；产生适配信号，用于基于所求取的自身轨迹适配所述传感器的至少一个运行参数；和输出所述适配信号，以便基于所述适配信号来适配所述传感器的至少一个运行参数。本发明还涉及一种设备、一种传感器系统、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN112639510A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057804.6
申请日：2019-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T·布罗舍
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 一种用于识别用于机动车的角度分辨雷达传感器(10)中的角度测量误差的方法，在所述方法中，针对静止的雷达目标(20)分别测量径向速度(V_r)和至少一个定位角度并基于所测量的定位角度计算出用于所述径向速度(V_r)的预期值，并将所述预期值与所测量的值进行比较，其特征在于，针对一个或多个静止的目标(20)进行所述径向速度(V_r)和所述定位角度的测量，针对所述目标中的每个都计算出个别指标值，对所获得的个别指标值进行角度相关的缩放以补偿失真角度误差的角度相关性，并且由经缩放的个别指标值计算出用于所述角度测量误差的指标，其中，所述个别指标值说明所测量的径向速度与所预期的径向速度的偏差。
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公开(公告)号：CN111615644A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201980008708.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定对象的距离和/或速度的传感器设备，该传感器设备包括：用于将至少一个频率的光发射到对象上的发送装置，其中，该发送装置构造为用于将光辐射到至少一个角度范围中，其中，所述光在该角度范围中基本上同时随频率与时间有关地在不同的频率范围中变化；用于接收由对象反射的光的接收装置，其中，该接收装置构造为用于在至少两个时间点对在对应的频率范围中的所接收的光进行采样；分析评价装置，该分析评价装置构造用于借助所发射的光和所接收的光的采样时间点来确定对象的距离和/或速度。
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公开(公告)号：CN111615644B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201980008708.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定对象的距离和/或速度的传感器设备，该传感器设备包括：用于将至少一个频率的光发射到对象上的发送装置，其中，该发送装置构造为用于将光辐射到至少一个角度范围中，其中，所述光在该角度范围中基本上同时随频率与时间有关地在不同的频率范围中变化；用于接收由对象反射的光的接收装置，其中，该接收装置构造为用于在至少两个时间点对在对应的频率范围中的所接收的光进行采样；分析评价装置，该分析评价装置构造用于借助所发射的光和所接收的光的采样时间点来确定对象的距离和/或速度。
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公开(公告)号：CN110431437B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201880018723.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T·布罗舍
Abstract: 一种借助雷达设备(100)求取至少一个雷达目标(200)的横向速度分量的方法，该方法具有以下步骤：在定义的测量持续时间(T测量)期间，借助具有定义数量的发送元件的发送装置(1，10)将相同调制的发送信号周期性地发送到雷达设备(100)的定义的检测范围内；借助具有定义数量的接收元件的接收装置(2，20)来接收在雷达目标(200)处反射的至少一个雷达接收信号；将所接收的雷达接收信号传输给分析处理装置(30)，并且对所接收的雷达接收信号进行模数转换；为了针对发送元件与接收元件的每个组合分别产生数字测量值的速度‑距离谱，执行二维傅里叶变换；根据在速度‑距离谱的幅度谱中定义的峰值探测雷达目标(200)的至少一个目标反射；由速度‑距离谱求取雷达目标(200)至雷达设备(100)的距离以及雷达目标相对于雷达设备(100)的径向速度分量；确定雷达目标(200)相对于天线(10，20)的至少一个角度；选择应对其求取横向速度分量的雷达目标(200)；对雷达目标(200)的如此选择的目标反射执行傅里叶逆变换；由经变换的测量值求取雷达目标(200)的横向速度分量。
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