公开(公告)号：CN103192835B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310001415.6

申请日：2013-01-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.奥特拜因 ,  M.约翰纳贝尔

IPC: B60W40/105

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于对用于汽车的滑行算法中的参数进行适应处理的方法（100），所述滑行算法使用当前的时间常数（T），其中所述滑行算法构造用于求得起始点，在该起始点上引发并且/或者调整汽车的滑行过程。所述方法（100）具有在使用所述当前的时间常数（T）和/或所述汽车的位置信息（140）和/或速度信息（140）的情况下来确定经过适应处理的时间常数（Tad）的步骤（120）。此外，所述方法（100）具有通过所述经过适应处理的时间常数（Tad）来取代所述滑行算法中的当前的时间常数（T）的步骤（130）。

公开(公告)号：CN103192835A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310001415.6

申请日：2013-01-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.奥特拜因 ,  M.约翰纳贝尔

IPC: B60W40/105

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于对用于汽车的滑行算法中的参数进行适应处理的方法（100），所述滑行算法使用当前的时间常数（T），其中所述滑行算法构造用于求得起始点，在该起始点上引发并且/或者调整汽车的滑行过程。所述方法（100）具有在使用所述当前的时间常数（T）和/或所述汽车的位置信息（140）和/或速度信息（140）的情况下来确定经过适应处理的时间常数（Tad）的步骤（120）。此外，所述方法（100）具有通过所述经过适应处理的时间常数（Tad）来取代所述滑行算法中的当前的时间常数（T）的步骤（130）。