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公开(公告)号：CN102612654B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201080051075.2
申请日：2010-10-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N35/04
CPC classification number: B65G37/02 , G01N35/04 , G01N2035/0422 , G01N2035/0465
Abstract: 本发明涉及一种用于从一个输送在运输容器（1）中的容器的第一运输装置（15）取出容器、尤其药物容器的装置（10），所述装置包括：一个设置在第一运输装置（15）的运输路径上的用于识别运输容器（1）的第一识别装置（32）；一个设置在第一识别装置（32）下游的排出装置（24），该排出装置将运输容器（1）转移到一个第二运输装置（23）上，在所述第二运输装置的输送路段上设有一个用于取出至少一个容器的取出装置（35）；和一个用于将运输容器（1）重新引入所述第一运输装置（15）中的引入装置（27）。
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公开(公告)号：CN103420156A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310170800.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于用液体填充容器的填充机，其中所述液体尤其可以是医药物质。所述填充机包括：机械手设备（2），称量设备（3），第一填充设备（4）和第二填充设备（5），其中，所述第一填充设备（4）设定为填充布置在称量设备（3）上的容器。另外，所述第二填充设备（5）设定为填充布置在巢穴（6）中的容器，尤其是在控制液体的体积流量下填充。所包含的机械手设备（2）在这里设定为将单个的容器（B）和/或成排的容器（B）从巢穴（6）移送到称量设备（3）。附加地，所述机械手设备（2）将容器（B）从称量设备（3）移除并且复位到巢穴（6）中。
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公开(公告)号：CN103420155B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201310170783.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于用液体填充容器的填充机，其中所述液体尤其可以是医药物品。所述填充机包括：机械手设备（2），称量设备（3）和填充设备（4），其中，所述填充设备（4）设定为在第一位置填充布置在称量设备（3）上的容器和在第二位置填充布置在巢穴（6）中的容器，尤其是在控制液体的体积流量下填充。所包含的机械手设备（2）在这里设定为将单个的容器（B）和/或成排的容器（B）从巢穴（6）移送到称量设备（3）。附加地，所述机械手设备（2）将容器（B）从称量设备（3）移除并且复位到巢穴（6）中。
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公开(公告)号：CN104139981A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410189391.6
申请日：2014-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种用于保持药物容器的真空抽吸器，具有一个设置至少在两个终端位置之间可运动的活塞元件，其中，所述活塞元件在端部区域上具有用于所述容器的抽吸开口，它通过构造在所述活塞元件内的、具有优选多个孔段的第一抽吸孔与负压室连接，所述负压室通过第二抽吸孔与第一负压源连接，其中，与所述活塞元件连接的密封元件沉入到所述负压室中，其中，所述第一抽吸孔的直径比所述第二抽吸孔的直径至少局部地小，并且其中设置复位器件，所述复位器件构造用于使所述活塞元件朝所述活塞元件的终端位置的方向运动。
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公开(公告)号：CN102470995A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029893.2
申请日：2010-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65G29/00 , B65G47/082
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运物体(1)的设备(10)，具有一个搬运装置(11)，所述搬运装置从准备室接收物体(1)并且所述搬运装置借助一个转运装置(15)将所述物体(1)转交给至少一个加工站(22，23)。根据本发明，所述搬运装置(11)借助一个物体支架(12)每次同时接收确定数量的物体(1)，所述转运装置(15)具有多个用于被所述搬运装置(11)每次接收的多个物体(1)的支撑元件(17)，每个支撑元件(17)在所述转运装置(15)上的运动过程可单独地被控制，所述搬运装置(11)将每次多个物体(1)在穿过所述至少一个加工站(22，23)之后从相应的支撑元件(17)重新取出并且转交给所述物体支架(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103420155A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310170783.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于用液体填充容器的填充机，其中所述液体尤其可以是医药物品。所述填充机包括：机械手设备（2），称量设备（3）和填充设备（4），其中，所述填充设备（4）设定为在第一位置填充布置在称量设备（3）上的容器和在第二位置填充布置在巢穴（6）中的容器，尤其是在控制液体的体积流量下填充。所包含的机械手设备（2）在这里设定为将单个的容器（B）和/或成排的容器（B）从巢穴（6）移送到称量设备（3）。附加地，所述机械手设备（2）将容器（B）从称量设备（3）移除并且复位到巢穴（6）中。
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公开(公告)号：CN102470933A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029899.X
申请日：2010-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于灌装和封闭药物小容器的设备(10)，其中，小容器被接收在一个尤其盆形的接收容器(12)中，一个可从接收容器(12)取出的支撑元件(11)被放入接收容器中，在支撑元件中小容器并肩和相继成多排地设置在支撑元件(11)的接收部中，设备具有一个用于从接收容器(12)取出支撑元件(11)的第一搬运单元(27)、一个用于小容器的灌装和封闭装置(35)和一个用于将支撑元件(11)重新放入与支撑元件(11)一起在输送装置(20)上被输送的接收容器(12)中的第二搬运单元(45)。按照本发明，小容器被构造为注射器体(1)或设有卷边盖(53)的小容器，例如小瓶(2)或圆柱安瓿(3)，并且给第二搬运装置(45)配设一个卷边装置(54)，在搬运设有卷边盖(53)的小容器时卷边装置被第二搬运装置(45)控制，使得第二搬运装置(45)将小容器首先输送给卷边装置(54)并且接着将之前借助卷边装置(54)封闭的小容器重新放入到支撑元件(11)中。
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公开(公告)号：CN102470072B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080029895.1
申请日：2010-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 斯泰瓦纳托集团国际有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于药物小容器的接收容器(10)，在所述接收容器中多个小容器并排地和相继地设置成列，其中，所述小容器分别被设置在尤其是管状的接收件(15)中。根据本发明建议，所述小容器被构造为圆柱形的，并且给所述接收件(15)各配设一个止挡元件(16)，所述止挡元件限制所述小容器在所述接收件(15)中的轴向运动。
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公开(公告)号：CN102470072A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029895.1
申请日：2010-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于药物小容器的接收容器(10)，在所述接收容器中多个小容器并排地和相继地设置成列，其中，所述小容器分别被设置在尤其是管状的接收件(15)中。根据本发明建议，所述小容器被构造为圆柱形的，并且给所述接收件(15)各配设一个止挡元件(16)，所述止挡元件限制所述小容器在所述接收件(15)中的轴向运动。
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公开(公告)号：CN104139981B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201410189391.6
申请日：2014-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种用于保持药物容器的真空抽吸器，具有一个设置至少在两个终端位置之间可运动的活塞元件，其中，所述活塞元件在端部区域上具有用于所述容器的抽吸开口，它通过构造在所述活塞元件内的、具有优选多个孔段的第一抽吸孔与负压室连接，所述负压室通过第二抽吸孔与第一负压源连接，其中，与所述活塞元件连接的密封元件沉入到所述负压室中，其中，所述第一抽吸孔的直径比所述第二抽吸孔的直径至少局部地小，并且其中设置复位器件，所述复位器件构造用于使所述活塞元件朝所述活塞元件的终端位置的方向运动。
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