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公开(公告)号：CN113449862A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110329688.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开了一种级联机器学习推断系统和方法。级联系统和方法可被设计成在资源受限的环境中采用。级联系统和方法可适用于以有限功率操作的应用（例如，可穿戴智能手表）。级联系统和方法可以采用两个或更多个子系统，所述子系统可操作以对适合于给定应用的任何数量或类型的传感器所提供的输入信号进行分类。例如，所使用的传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计或气压高度计。该系统和方法还可以进一步跨附加的或新的子系统分离功能。通过跨附加的子系统分离操作和功能，可以进一步降低整体功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699696A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201511035376.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00 , G01C25/00 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , H04M1/72569 , H04M2250/52
Abstract: 本发明涉及一种装置(10)，其具有摄像机(100)、处理单元(200)和至少一个惯性传感器(300)，其中所述处理单元(200)设置用于由所述至少一个惯性传感器(300)的运动数据(30)确定所述装置(10)的第一运动特征(320)。本发明的核心在于，所述处理单元(200)设置用于由借助所述摄像机(100)观察的对象(400)的图像数据(40)确定所述装置(10)的第二运动特征(420)。本发明也涉及用于惯性传感器的调整和自测试的方法以及计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN113496250A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110299592.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了用于边缘设备上分布式神经网络的系统和方法。公开了一种系统和方法，用于对从连续传感器信号提供给机器学习模型的时间序列数据进行分类。可以使用第一阶段分类器将数据“加窗”或“划分”成更小的数据片段，其中可以标识“感兴趣的事件”。第一阶段分类器可以采用禁止假否定标识的算法。然后，被检测为包括感兴趣的事件的数据片段可以被传输到第二阶段分类器，该第二阶段分类器可操作来对数据片段执行完全分类。多阶段网络可能需要较少的功率和不太复杂的结构。
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公开(公告)号：CN110383002A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016362.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·比希勒 , A·坎卡纳卢贾格迪什 , M·迪尔曼
Abstract: 一种用确定对象的空间取向的方法，所述方法包括以下步骤：借助第一传感器检测所述对象的旋转速度；基于所检测的旋转速度以及空间取向的初始值确定所述对象的空间取向的估计值；借助第二传感器检测作用在所述对象上的加速度a测量；基于所检测的旋转速度和所述第二传感器与旋转运动的旋转轴线的给定距离来确定所检测的加速度a测量的由旋转运动引起的加速度分量；确定所检测的加速度a测量的由地球引力引起的加速度分量a重力；在考虑由地球引力引起的加速度分量a重力的情况下校正所述空间取向的估计值。
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公开(公告)号：CN104254761B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380022167.1
申请日：2013-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/004 , G01D3/022
Abstract: 本发明涉及用于接收测量值并且输出数据采样的传感器，其具有用于存储传感器时间的至少一个第一寄存器，所述传感器时间包含关于数据采样的相位和/或周期的时间信息，其中第一寄存器是外部可读的。本发明的核心在于，传感器包含外部可写的至少一个第二寄存器，通过所述至少一个第二寄存器可调节传感器中的数据采样的相位和/或周期。本发明也涉及具有至少一个根据本发明的传感器和外部控制单元的传感器系统，借助所述外部控制单元至少一个第一寄存器是可读的并且至少一个第二寄存器是可写的。本发明也涉及具有至少一个根据本发明的传感器系统的传感器融合系统，所述传感器系统具有至少两个根据本发明的传感器。本发明也涉及用于根据本发明的传感器系统中或根据本发明的传感器融合系统中调节数据采样的相位和/或周期的方法。
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公开(公告)号：CN104254761A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201380022167.1
申请日：2013-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/004 , G01D3/022
Abstract: 本发明涉及用于接收测量值并且输出数据采样的传感器，其具有用于存储传感器时间的至少一个第一寄存器，所述传感器时间包含关于数据采样的相位和/或周期的时间信息，其中第一寄存器是外部可读的。本发明的核心在于，传感器包含外部可写的至少一个第二寄存器，通过所述至少一个第二寄存器可调节传感器中的数据采样的相位和/或周期。本发明也涉及具有至少一个根据本发明的传感器和外部控制单元的传感器系统，借助所述外部控制单元至少一个第一寄存器是可读的并且至少一个第二寄存器是可写的。本发明也涉及具有至少一个根据本发明的传感器系统的传感器融合系统，所述传感器系统具有至少两个根据本发明的传感器。本发明也涉及用于根据本发明的传感器系统中或根据本发明的传感器融合系统中调节数据采样的相位和/或周期的方法。
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