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公开(公告)号：CN115690462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210876366.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 用于训练编码器的方法，该编码器将测量数据的数据样本映射为可由机器评估的表示，具有步骤：提供训练样本的集合，其中在预给定应用的上下文中定义说明两个样本x1和x2以何种程度彼此相似的关系；提供用可训练参数参数化的函数，其将样本映射为表示；提供相似性度量，其向样本x1和x2分配表示fθ(x1)和fθ(x2)的相似性和/或表示fθ(x1)和fθ(x2)的处理产品的相似性；从训练样本x的集合X中抽取至少一个查询样本；对于查询样本，从集合X中确定与查询样本q相似的正样本p的以优先顺序排列的集合P，及从集合X中确定不再与查询样本q相似的负样本n的集合N；至少对参数θ优化，目标是对应于正样本p∈P的优先顺序对相似性度量h(q,p)排序，且对于所有n∈N相似性度量h(q,p)都大于h(q,n)。
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