公开(公告)号：CN117789446A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311109078.2

申请日：2023-08-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·齐普费尔 ,  A·雷廷格 ,  C·亨森 ,  F·赫特兰 ,  J·卢埃汀 ,  L·哈利拉杰 ,  S·施米德 ,  S·托马

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 基于交通情形的图形表示预测道路使用者行为。用于预测至少一个道路使用者在交通情形中行为的方法包括步骤：获得交通情形的图形表示，其中图形的节点表示道路使用者，图形的边表示道路使用者之间的交互并定义道路使用者之间的邻近度，每个节点与包括多个状态变量的状态相关联，和每个边与多个边属性相关联；至少部分基于以下计算节点状态演变：每个考虑节点的状态的自我演变，其依赖该状态并由自我演变算子来调节；和每个考虑节点与其他节点的交互，其依赖这些其他节点的状态并由交互算子调节；和通过将评估算子应用到图形表示中节点的对应于至少一个道路使用者的状态和/或从这种状态导出的工作产品计算表征该道路使用者行为的至少一个寻求性质。