公开(公告)号：CN119779319A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411394076.7

申请日：2024-10-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  M·柯斯坦 ,  T·温泽尔 ,  T·芬克

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/28 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 用于对齐两个地图数据集的方法，包括：提供分别包含环境信息的两个地图数据集，在所述两个地图数据集中，已使用所述移动式装置的传感器检测了环境信息，所述两个地图数据集中的至少一个是稀疏地图数据集；提供所述两个地图数据集作为输入特征数据或基于所述两个地图数据集确定输入特征数据；通过使用机器学习算法基于稀疏卷积而执行：对齐两个地图数据集，根据输入特征数据经由中间层级中的中间特征数据生成输出数据，其包括关于两个地图数据集间的变换关系的信息，执行对齐包括适配过程，其包括：通过使用全局池化基于特征数据确定全局地图数据集，并基于此适配多个中间层级其中一个或另一个的中间特征数据；和提供输出数据用于确定导航信息。