公开(公告)号：CN100538395C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200680008978.6

申请日：2006-03-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·勒雷 ,  O·瓦克尔 ,  J·希尔泽贝赫尔 ,  J·豪克 ,  M·赖歇 ,  M·兰德勒 ,  R·约尔丹

IPC: G01S13/34

CPC classification number: G01S13/347 ,  G01S7/352 ,  G01S13/345 ,  G01S13/584 ,  G01S2007/356

Abstract: 用于借助FMCW雷达进行多个目标的间距和相对速度测量的方法和装置，其方式是发送信号以时间线性的斜坡斜率被发射，在目标上反射的接收信号被接收，并与所述发送信号相混频。每个目标的每个频率斜坡的混频器输出频率被分配了一个间距和相对速度值的组合，由多个间距和相对速度组合的交点来确定一个可能的目标的距离和相对速度，其中所述的可能的目标由于多重性而可能是虚假目标或真正的目标。由于多重性而产生的虚假目标被消除，其方式是，在一个之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡的频率斜率。

公开(公告)号：CN101147082A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200680008978.6

申请日：2006-03-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·勒雷 ,  O·瓦克尔 ,  J·希尔泽贝赫尔 ,  J·豪克 ,  M·赖歇 ,  M·兰德勒 ,  R·约尔丹

IPC: G01S13/34

CPC classification number: G01S13/347 ,  G01S7/352 ,  G01S13/345 ,  G01S13/584 ,  G01S2007/356

Abstract: 用于借助FMCW雷达进行多个目标的间距和相对速度测量的方法和装置，其方式是发送信号以时间线性的斜坡斜率被发射，在目标上反射的接收信号被接收，并与所述发送信号相混频。每个目标的每个频率斜坡的混频器输出频率被分配了一个间距和相对速度值的组合，由多个间距和相对速度组合的交点来确定一个可能的目标的距离和相对速度，其中所述的可能的目标由于多重性而可能是虚假目标或真正的目标。由于多重性而产生的虚假目标被消除，其方式是，在一个之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡的频率斜率。