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公开(公告)号：CN117715813A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280051053.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于定向地停放挂车的方法，该方法具有以下步骤：确定挂车的周围环境的地面的形貌；确定挂车的车轴的至少两个车轮的触地点之间的距离；确定在挂车的周围环境的地面上的至少一对目标位置，用于基于挂车的车轴的所述至少两个车轮的触地点之间的距离以及挂车的周围环境的地面的形貌沿横向方向定向地停放挂车；以及提供所述至少一对目标位置，用于定向地停放挂车。
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