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公开(公告)号：CN117633608A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311109626.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 提供了利用去噪扩散模型对输入干扰进行通用净化的系统和方法。一种存储指令的计算机程序产品，当由计算机执行时，所述指令使计算机进行以下操作：从传感器接收输入数据；利用输入数据生成训练数据集，其中通过创建输入数据的一个或多个副本并将噪声添加到一个或多个副本来创建训练数据集；将训练数据集发送到扩散模型，其中扩散模型被配置成通过以下方式重建和净化训练数据集：去除与输入数据相关联的噪声，并重建训练数据集的一个或多个副本，以创建经修改的输入数据集；将经修改的输入数据集发送到固定分类器；以及响应于由固定分类器获得的经修改的输入数据集的分类的多数投票，输出与输入数据相关联的分类。
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